發(fā)布時(shí)間：2017-09-08 11:25

  本文關(guān)鍵詞：考慮螺旋槳倒車特性的船舶港內(nèi)操縱數(shù)學(xué)模型及仿真應(yīng)用

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【摘要】：為提高港內(nèi)船舶操縱數(shù)學(xué)模型的準(zhǔn)確性,給出一種考慮螺旋槳倒車特性的船舶數(shù)學(xué)模型。該模型吸取了MMG分離建模的思想,考慮了淺水、低速、環(huán)境擾動(dòng)的修正以及船、舵、槳等各部分的相互干擾,引入了較為實(shí)用的能夠體現(xiàn)右旋單槳倒車特性的螺旋槳推力模型,并利用三次樣條插值算法對(duì)在小漂角常速域與大漂角低速域之間的過渡速域的流體力進(jìn)行了計(jì)算。最后,以某液化氣船為例進(jìn)行了旋回、緊急停船仿真,以及基于非線性反饋算法的停車航向跟蹤控制仿真。經(jīng)與實(shí)船海試數(shù)據(jù)比較,仿真結(jié)果能夠較為真實(shí)地反映實(shí)船運(yùn)動(dòng)規(guī)律,既驗(yàn)證了模型的有效性,又實(shí)現(xiàn)了無螺旋槳推力條件下的航向跟蹤控制。論文可為提高航海模擬器精度、預(yù)報(bào)船舶港內(nèi)的操縱性以及設(shè)計(jì)較為準(zhǔn)確的港內(nèi)船舶操縱控制器提供一定的理論和工程基礎(chǔ)。
【作者單位】： 大連海事大學(xué)航海學(xué)院;山東交通學(xué)院航海學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 船舶操縱 港內(nèi) 螺旋槳 倒車特性 數(shù)學(xué)模型
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51109020;51409033)
【分類號(hào)】：U675.9
【正文快照】： 0引言船舶港內(nèi)操縱時(shí),存在低速、大漂角運(yùn)動(dòng),且風(fēng)、浪、流干擾相對(duì)增大。隨著船舶大型化、快速化的發(fā)展,船舶在港內(nèi)操縱越來越復(fù)雜(例如在某些特定條件下,轉(zhuǎn)向、加速、減速的操控性和連貫性能變差),這些問題給船舶操縱和航行安全帶來一定的困難,因此船舶港內(nèi)操縱屬于危險(xiǎn)性較

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