本文關(guān)鍵詞：OceanInfo平臺中艦船操縱運(yùn)動控制研究

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【摘要】：針對Ocean Info平臺中的艦船運(yùn)動控制,研究艦船在航向保持中的混沌運(yùn)動及其控制問題�；赑ID控制方法的簡單性和有效性,應(yīng)用PID控制進(jìn)行平臺中的艦船混沌運(yùn)動的有效控制和航向保持,對其控制參數(shù)難以確定的問題,提出改進(jìn)的動態(tài)混沌粒子群優(yōu)化(PSO)算法進(jìn)行控制器參數(shù)整定并進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:本文提出的改進(jìn)優(yōu)化算法能夠?qū)崿F(xiàn)PID參數(shù)的優(yōu)化整定,其結(jié)果能夠更為有效地進(jìn)行艦船航向保持及混沌運(yùn)動控制,且方法簡單、容易編程實(shí)現(xiàn)。
【作者單位】： 海軍大連艦艇學(xué)院航海系;
【關(guān)鍵詞】： OceanInfo平臺 航向控制 混沌運(yùn)動 PID控制
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61303192)
【分類號】：U674.70
【正文快照】： 近年,海軍艦船越來越多地走向大洋開展訓(xùn)練與演習(xí),如何能夠?qū)崟r掌握、顯示參演兵力的演習(xí)進(jìn)展以及艦船的各種狀態(tài)成為了海軍指揮信息系統(tǒng)發(fā)展中一項(xiàng)迫切需要解決的問題[1]。Ocean Info三維海洋環(huán)境信息可視化平臺作為一款完全自主研發(fā)的三維顯示系統(tǒng)開發(fā)平臺,基于全球構(gòu)架,提

【相似文獻(xiàn)】

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7 陳文欽;激光脈沖作用下Paul阱中單離子的規(guī)則與混沌運(yùn)動[D];湖南師范大學(xué);2007年

8 任必春;變參數(shù)欠驅(qū)動平面五桿機(jī)構(gòu)混沌運(yùn)動的研究[D];西南交通大學(xué);2014年

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本文編號：629735