本文關(guān)鍵詞：耙吸挖泥船溢流損失估算研究

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【摘要】：耙吸挖泥船由于其適用范圍廣、機(jī)動(dòng)性高、有效裝載量大,為世界上各種疏浚工程中所廣泛采用。目前,對(duì)耙吸挖泥船作業(yè)系統(tǒng)的研究工作逐步的重視起來,而耙吸挖泥船疏浚作業(yè)優(yōu)化的一個(gè)重要方面是降低溢流過程的損失。本文分析了耙吸挖泥船的溢流過程,溢流的流量和密度的大小是基于溢流筒的形狀、大小,疏浚土的土質(zhì),進(jìn)入泥艙混合物的密度、流速等。文中利用隨機(jī)漫步模型來估算溢流的流量和密度,簡化了溢流過程的數(shù)學(xué)模型,規(guī)避了對(duì)其數(shù)學(xué)模型中不確定參數(shù)和不確定數(shù)學(xué)表達(dá)式的估計(jì)和判斷。文中對(duì)建立的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了可測性分析。并根據(jù)其自身特點(diǎn),分解了這個(gè)非線性過程模型為兩個(gè)簡單的子系統(tǒng),分別構(gòu)建了觀測器。增加了模塊化,降低了系統(tǒng)的復(fù)雜性,更有利于計(jì)算和分析�？紤]有噪聲情況下的狀態(tài)估計(jì)問題,文中介紹了兩種常用的估計(jì)方法:卡爾曼濾波方法和粒子濾波方法,并利用其進(jìn)行了實(shí)船作業(yè)數(shù)據(jù)的驗(yàn)證。本文對(duì)耙吸挖泥船溢流損失的估算,提出了一種可行的估算方法,是實(shí)船應(yīng)用的一次嘗試,對(duì)今后的進(jìn)一步研究有一定的借鑒意義。
【關(guān)鍵詞】：耙吸挖泥船 溢流損失 粒子濾波 卡爾曼濾波
【學(xué)位授予單位】：上海交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：U674.31
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-7
• 第一章 緒論7-21
• 1.1 課題研究背景7-9
• 1.2 耙吸挖泥船系統(tǒng)介紹9-17
• 1.2.1 耙頭10-11
• 1.2.2 吸泥管11-12
• 1.2.3 波浪補(bǔ)償器12-13
• 1.2.4 離心式泥泵13
• 1.2.5 泥艙13-14
• 1.2.6 溢流筒14-15
• 1.2.7 大泥門15-17
• 1.3 國內(nèi)外研究狀況17-19
• 1.4 本文主要內(nèi)容和結(jié)構(gòu)安排19-20
• 1.5 本章小結(jié)20-21
• 第二章 溢流過程分析21-30
• 2.1 裝艙數(shù)據(jù)采集22-26
• 2.1.1 進(jìn)艙密度22-23
• 2.1.2 進(jìn)艙流量23-24
• 2.1.3 艙內(nèi)裝載體積24-25
• 2.1.4 艙內(nèi)裝載質(zhì)量25-26
• 2.2 動(dòng)態(tài)沉降過程26-28
• 2.3 溢流系統(tǒng)建模28
• 2.4 本章小結(jié)28-30
• 第三章 觀測器設(shè)計(jì)30-34
• 3.1 可測性定義30
• 3.2 可測性分析30-31
• 3.3 構(gòu)造觀測器31-33
• 3.4 本章小結(jié)33-34
• 第四章 估計(jì)方法34-42
• 4.1 無跡卡爾曼濾波34-38
• 4.1.1 無跡變化35-36
• 4.1.2 無跡卡爾曼濾波算法36-38
• 4.2 粒子濾波38-41
• 4.2.1 重要性采樣39
• 4.2.2 重要性權(quán)值計(jì)算39
• 4.2.3 重采樣39-40
• 4.2.4 狀態(tài)估計(jì)40-41
• 4.3 本章小結(jié)41-42
• 第五章 實(shí)船數(shù)據(jù)驗(yàn)證42-52
• 5.1 溢流流量的估算46-48
• 5.2 溢流密度的估算48-50
• 5.3 計(jì)算結(jié)果分析50-51
• 5.4 本章小結(jié)51-52
• 第六章 結(jié)束語52-54
• 6.1 主要工作與創(chuàng)新點(diǎn)52-53
• 6.2 后續(xù)研究工作53-54
• 參考文獻(xiàn)54-57
• 附錄1 裝艙數(shù)據(jù)記錄57-61
• 致謝61-62
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文62-64

【相似文獻(xiàn)】

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