本文關(guān)鍵詞：水下滑翔機運動特性建模與仿真

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【摘要】：為了模擬滑翔機在改變浮力大小、質(zhì)心位置后產(chǎn)生滑翔運動的能力以及回轉(zhuǎn)特性,針對水下滑翔機的運動控制特點,基于柯西霍夫方程,建立了水下滑翔機六自由度空間運動非線性仿真分析模型.對HUST-2號水下滑翔機在垂直平面內(nèi)的滑翔運動以及回轉(zhuǎn)運動的仿真結(jié)果和試驗結(jié)果進行了比較,兩者符合得較好,驗證了數(shù)學(xué)模型的準確性,為利用該模型設(shè)計新型滑翔機提供了有效的工具.
【作者單位】： 海軍工程大學(xué)理學(xué)院;華中科技大學(xué)機械科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 水下滑翔機 運動特性 六自由度 非線性 仿真
【基金】：國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃資助項目(2012AA091002)
【分類號】：U674.941
【正文快照】： 近年來美國已成功開發(fā)出多款用于海洋學(xué)研究的水下滑翔機[1-4],其他國家也在積極研制[5-9].為了合理地設(shè)計水下滑翔機,掌握水下滑翔機的滑翔規(guī)律,須模擬滑翔機在改變浮力大小、質(zhì)心位置后產(chǎn)生滑翔運動的能力以及回轉(zhuǎn)特性.目前模擬水下航行器運動特性的數(shù)學(xué)模型有模擬潛艇六自

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本文編號：566989