針對(duì)水雷目標(biāo)探測(cè)識(shí)別困難這一現(xiàn)實(shí)問(wèn)題,分析了水雷及其聲吶圖像的主要特點(diǎn),介紹了基于統(tǒng)計(jì)特征、形態(tài)學(xué)、最大熵、分形和聚類等傳統(tǒng)水雷識(shí)別方法和基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的水雷目標(biāo)檢測(cè)算法,以期為后續(xù)算法研發(fā)提供技術(shù)參考。

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【部分圖文】：

圖1 側(cè)掃聲吶不同角度和距離成像結(jié)果

從1999年至今，法國(guó)大西洋水下研究集團(tuán)一直研究新型聲吶系統(tǒng)對(duì)掩埋目標(biāo)的探測(cè)可行性。迄今為止獵雷聲吶系統(tǒng)無(wú)法有效地對(duì)付掩埋在沉積層中的水雷（如圖2）。圖1側(cè)掃聲吶不同角度和距離成像結(jié)果

圖1 側(cè)掃聲吶不同角度和距離成像結(jié)果

圖1側(cè)掃聲吶不同角度和距離成像結(jié)果目前AUV搭載的探測(cè)設(shè)備能夠?qū)﹀^雷、沉底雷較好地成像，但是由于其工作頻率高，對(duì)于掩埋雷探測(cè)效果不佳，傳統(tǒng)的側(cè)掃聲吶無(wú)法有效地探測(cè)到掩埋目標(biāo)，導(dǎo)致無(wú)法進(jìn)行目標(biāo)自動(dòng)定位和識(shí)別，需要研發(fā)新型探測(cè)設(shè)備和目標(biāo)識(shí)別算法。

圖2 掩埋在淤泥中達(dá)2/3的圓柱體

目前AUV搭載的探測(cè)設(shè)備能夠?qū)﹀^雷、沉底雷較好地成像，但是由于其工作頻率高，對(duì)于掩埋雷探測(cè)效果不佳，傳統(tǒng)的側(cè)掃聲吶無(wú)法有效地探測(cè)到掩埋目標(biāo)，導(dǎo)致無(wú)法進(jìn)行目標(biāo)自動(dòng)定位和識(shí)別，需要研發(fā)新型探測(cè)設(shè)備和目標(biāo)識(shí)別算法。2水雷探測(cè)識(shí)別方法

圖3 聲吶圖像目標(biāo)識(shí)別流程

基于傳統(tǒng)技術(shù)的聲吶圖像檢測(cè)識(shí)別算法主要包括如圖3。傳統(tǒng)算法為在采集的圖像中分割出目標(biāo)，針對(duì)分割后的目標(biāo)完成特征提取和識(shí)別。

本文編號(hào)：4015518