船舶運(yùn)動模擬器的使用對駕駛?cè)藛T熟悉船舶操作,進(jìn)行駕駛模擬訓(xùn)練有著極大的便利,以此訓(xùn)練船員的操縱技能,鍛煉其在不同海況下的應(yīng)急能力,來盡可能的避免因人為錯誤操作導(dǎo)致的船舶失事。模擬器的核心一是建立船舶在海洋航行下的運(yùn)動數(shù)學(xué)模型,二是實(shí)現(xiàn)可視化視景系統(tǒng),三是模擬駕駛艙。對船舶運(yùn)動模擬器的研究具有工程和實(shí)際應(yīng)用意義�；贛MG分離型建模的思想,將船體看作剛體建立船舶在風(fēng)浪中的六自由度運(yùn)動數(shù)學(xué)模型。MMG模型在計(jì)算船舶受到的流體動力時(shí)分別建立船體、槳、舵上的流體動力模型并考慮相互之間存在的耦合。對環(huán)境干擾力的計(jì)算,將海面上隨機(jī)風(fēng)簡化為定常風(fēng),給出了風(fēng)干擾力數(shù)學(xué)模型,根據(jù)Froude-Krylov假設(shè),并利用箱型船將船舶外形簡化為正六面體,建立了規(guī)則波中波浪干擾力數(shù)學(xué)模型。以建立的運(yùn)動仿真數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ),進(jìn)行旋回實(shí)驗(yàn)得到船舶在靜水中的回轉(zhuǎn)軌跡,進(jìn)行Z型操縱實(shí)驗(yàn)來驗(yàn)證船舶的操縱性能。將仿真結(jié)果與自航模試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對比,參照對船舶操作性回轉(zhuǎn)能力要求和船舶偏航糾正和航向穩(wěn)定能力要求,驗(yàn)證了所建立的運(yùn)動數(shù)學(xué)模型的合理性。對船舶在不同等級海況下的直航與回轉(zhuǎn)運(yùn)動進(jìn)行了操縱仿真試驗(yàn),分析影響船舶在風(fēng)浪中運(yùn)動時(shí)...

【文章頁數(shù)】：88 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1Kongsberg公司船舶模擬器此外，美國NavalSurfaceWarfareCenter,CarderockDivision研制了有橫搖、

圖1-1Kongsberg公司船舶模擬器美國NavalSurfaceWarfareCenter,CarderockDivision研制了有由度的船舶運(yùn)動模擬器，用于人員訓(xùn)練與運(yùn)動病研究，該模驅(qū)動，最高可模擬7級海況[34]；美國海軍太空與海戰(zhàn)司令部arfa....

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圖1-3Polaris系列船橋模擬器圖1-4NTPRO5000航海模擬器1.3.2國內(nèi)船舶運(yùn)動模擬器發(fā)展與研究現(xiàn)狀我國對船舶運(yùn)動模擬器的研究前期在于對船舶運(yùn)動控制的相關(guān)算法研究[37]，之后通過引進(jìn)與自研開展了船舶運(yùn)動模擬器的研究。海軍工程大學(xué)研制了

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