發(fā)布時(shí)間：2024-02-14 02:30

　　針對(duì)水下微型潛器移動(dòng)控制的普遍性技術(shù)難題,設(shè)計(jì)了一種導(dǎo)電滑環(huán)接線結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)水下微型潛器靈活的移動(dòng)控制,實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的信息數(shù)據(jù)傳輸。導(dǎo)電滑環(huán)通過(guò)采用滑動(dòng)軸承鏈接,使微型潛器可實(shí)現(xiàn)水下定位的無(wú)限制轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí),滑動(dòng)軸承與套筒發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),通過(guò)采用套筒內(nèi)部的滑槽結(jié)構(gòu),使滑動(dòng)軸承上的凸起觸點(diǎn)與滑槽內(nèi)部的定子直接接觸,消除了連接線處的扭轉(zhuǎn)力,提高了導(dǎo)電滑環(huán)的使用壽命。

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【部分圖文】：

圖1三維結(jié)構(gòu)

針對(duì)潛艇在水下的應(yīng)用環(huán)境，通過(guò)三維建模，繪制模擬出了潛艇整體的三維立體結(jié)構(gòu)。對(duì)產(chǎn)品外部構(gòu)造、內(nèi)部構(gòu)造進(jìn)行設(shè)計(jì)研發(fā)，三維建模如圖1所示。1導(dǎo)電滑環(huán)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

圖2導(dǎo)電滑環(huán)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

連接線連接在固定軸承上（圖2），在前全剖視圖中可直觀地看出，連接線直接與滑動(dòng)軸承上的凸起觸點(diǎn)固定連接，套筒與潛艇的底部固定連接。潛艇在運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)向時(shí)，導(dǎo)電滑環(huán)結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)連接線與滑動(dòng)軸承靜止不動(dòng)，潛艇圍繞固定軸承自由無(wú)限制地旋轉(zhuǎn)。在局部剖圖處，旋轉(zhuǎn)密封結(jié)構(gòu)采用C形滑環(huán)滑槽組合相扣的密....

圖3導(dǎo)電滑環(huán)的滑動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)

在滑動(dòng)軸承上側(cè)，連接線與滑動(dòng)軸承固定連接。在滑動(dòng)軸承內(nèi)部，4根連接線分別與4個(gè)凸起觸點(diǎn)直接連接固定�；瑒�(dòng)軸承分別在1、2兩個(gè)平面上各有2個(gè)凸起球觸點(diǎn)均勻分布，保證質(zhì)心在軸承圓心處，保證了潛艇在旋轉(zhuǎn)時(shí)的穩(wěn)定性。如圖3所示。1.3套筒結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)

圖5實(shí)體外觀圖

該微型潛艇可實(shí)際應(yīng)用于水族業(yè)、水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)、水下勘探等行業(yè)。目前產(chǎn)品通過(guò)電源適配器與家用電連接，可以持續(xù)操作10h，通過(guò)持續(xù)操作按鍵可以實(shí)現(xiàn)水中懸停、同深度直線潛航、原地360°調(diào)轉(zhuǎn)功能。潛水艇內(nèi)部設(shè)有吸水艙結(jié)構(gòu)進(jìn)行吸水、排水，已實(shí)現(xiàn)垂直方向穩(wěn)定下潛和上浮運(yùn)動(dòng)。項(xiàng)目主要任務(wù)已經(jīng)完....

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