發(fā)布時間：2023-05-19 18:31

　　為了解決無人機在無人艇上指定位置安全自主降落的難題,針對一種可垂直起降的固定翼/多旋翼復合無人機,將其自主著艇過程分為中段、進近、著艇這3個階段,分別介紹了基于差分全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)、計算機視覺及二者復合的引導,無人艇甲板運動預估與補償,機械鎖定裝置輔助降落及無人機無線充電等關鍵技術,并逐一給出了可行的解決方案,為無人機/無人艇協(xié)同工作時的自主降落提供參考和技術支撐。

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 無人機自主降落工作過程
    1.1 復合翼無人機
    1.2 自主降落工作過程
        1.2.1 中段
        1.2.2 進近段
        1.2.3 著艇段
2 自主降落引導技術
    2.1 基于DGNSS信息的引導
    2.2 基于計算機視覺定位定姿的引導
        2.2.1 較遠距離上的識別定位方法
        2.2.2 較近距離上的定位方法
3 自主降落輔助技術
    3.1 甲板運動預估與補償技術
        3.1.1 甲板橫滾運動預估
        3.1.2 甲板垂向運動補償技術
        3.1.3 中斷操作
    3.2 觸艇自動鎖定措施
    3.3 無線充電技術
4 結語



本文編號：3819874