海洋鉆井平臺(tái)受海風(fēng)、海浪等因素會(huì)產(chǎn)生升沉運(yùn)動(dòng),如不及時(shí)進(jìn)行補(bǔ)償,鉆頭鉆壓將會(huì)產(chǎn)生極大的波動(dòng),嚴(yán)重時(shí)將損壞鉆井工具造成鉆井事故。論文針對(duì)這一情況,利用半實(shí)物仿真技術(shù),對(duì)海洋鉆井平臺(tái)絞車升沉補(bǔ)償系統(tǒng)進(jìn)行研究,已確保系統(tǒng)的安全性。通過調(diào)研鉆井升沉補(bǔ)償系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,論文制定電驅(qū)動(dòng)雙絞車升沉補(bǔ)償系統(tǒng)總體方案。針對(duì)典型海況下的海浪進(jìn)行數(shù)值模擬,運(yùn)用能量等分法對(duì)PM譜進(jìn)行分析,得到隨機(jī)海浪模擬圖,進(jìn)而得到海洋鉆井平臺(tái)的升沉位移,以計(jì)算絞車的調(diào)速范圍和最小扭矩值。運(yùn)用Matlab/Simulink建立絞車永磁同步電機(jī)經(jīng)典PI矢量控制系統(tǒng),進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和交直軸電流調(diào)節(jié)器的PI整定工作后,進(jìn)行轉(zhuǎn)速突變、載荷突變、海浪模擬等情況的仿真分析。將二維模糊控制器引入轉(zhuǎn)速環(huán)進(jìn)行模糊控制,將模糊PI仿真結(jié)果與經(jīng)典PI進(jìn)行對(duì)比分析。針對(duì)電機(jī)參數(shù)不準(zhǔn)確問題,采用Matlab/Simulink進(jìn)行電機(jī)離線參數(shù)辨識(shí)及在線參數(shù)辨識(shí)工作,并建立無(wú)速度傳感器仿真調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)速估計(jì),分析其穩(wěn)定性、快速性及穩(wěn)態(tài)誤差。最后,通過LINKS-RT半實(shí)物仿真平臺(tái)對(duì)仿真算法進(jìn)行驗(yàn)證,將實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,分析其中存在的偏差及... 

【文章來源】：中國(guó)石油大學(xué)(北京)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：84 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

天車升沉補(bǔ)償裝置

圖 1.2 游車大鉤升沉補(bǔ)償裝置g. 1.2 Travelling block and hook compensation 裝置置是通過控制絞車電機(jī)的轉(zhuǎn)速及扭矩，。如圖 1.3 所示，絞車補(bǔ)償系統(tǒng)具有響應(yīng)著良好的應(yīng)用前景。目前，絞車補(bǔ)償可

圖 1.2 游車大鉤升沉補(bǔ)償裝置Fig. 1.2 Travelling block and hook compensation device補(bǔ)償裝置補(bǔ)償裝置是通過控制絞車電機(jī)的轉(zhuǎn)速及扭矩，進(jìn)而作[5]。如圖 1.3 所示，絞車補(bǔ)償系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快勢(shì)，有著良好的應(yīng)用前景。目前，絞車補(bǔ)償可以分

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[5]基于MRAS的無(wú)速度傳感器感應(yīng)電機(jī)矢量控制的研究[D]. 樓定軍.浙江理工大學(xué) 2013
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本文編號(hào)：3386886