研究了具有執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障的無(wú)人駕駛船舶的基于模糊邏輯系統(tǒng)的模糊容錯(cuò)控制問(wèn)題。首次構(gòu)建了具有匹配未知不確定非線性的線性系統(tǒng)模型�？紤]的執(zhí)行器故障包括部分失效故障和中斷故障,利用模糊邏輯系統(tǒng)方法對(duì)未知非線性函數(shù)進(jìn)行逼近。通過(guò)僅對(duì)模糊邏輯系統(tǒng)中權(quán)重向量的范數(shù)進(jìn)行估計(jì),可以達(dá)到有效減少自適應(yīng)參數(shù)個(gè)數(shù)的目的。進(jìn)而,設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)淖赃m應(yīng)更新率對(duì)自適應(yīng)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)更新�；谠O(shè)計(jì)的自適應(yīng)參數(shù),構(gòu)建模糊容錯(cuò)控制器。與現(xiàn)有的容錯(cuò)控制結(jié)果相比,設(shè)計(jì)了一種新型的含有切換機(jī)制的容錯(cuò)控制器。通過(guò)在控制器中引入切換機(jī)制,所設(shè)計(jì)的控制器可以有效地避免現(xiàn)有控制器可能出現(xiàn)的抖振現(xiàn)象。此外,利用李雅普諾夫穩(wěn)定性定理,可以證明所提方法確保系統(tǒng)一致最終有界。最后,通過(guò)仿真實(shí)例驗(yàn)證了該方法的有效性和可行性。 

【文章來(lái)源】：沈陽(yáng)師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2020,38(03)

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【文章目錄】：
0 Introduction
1 Unmanned Marine Vehicles System
    1.1 Modelling of an Unmanned Marine Vehicle
    1.2 Fault Model
    1.3 Fuzzy Logic Systems
    1.4 Control Objective
2 Main Results
    2.1 Controller Design
    2.2 Stability Analysis
3 Simulation Results
4 Conclusions



本文編號(hào)：3373171