基于無(wú)人移動(dòng)平臺(tái)的目標(biāo)線譜被動(dòng)檢測(cè)技術(shù)研究
發(fā)布時(shí)間:2021-08-13 15:21
目標(biāo)輻射噪聲中的線譜信號(hào)對(duì)于探測(cè)低噪聲、安靜型的水下目標(biāo)具有重要意義。本論文以水下無(wú)人航行器(Underwater Unmanned Vehicle,簡(jiǎn)稱UUV)上搭載的聲傳感器陣列為物理基礎(chǔ),對(duì)水下未知目標(biāo)所輻射的線譜信號(hào)進(jìn)行自主被動(dòng)檢測(cè)。UUV平臺(tái)具有自主性高、機(jī)動(dòng)靈活等特點(diǎn),上述特點(diǎn)會(huì)增加目標(biāo)線譜的檢測(cè)難度。本論文針對(duì)UUV平臺(tái)目標(biāo)線譜檢測(cè)的難點(diǎn),重點(diǎn)對(duì)寬帶波束形成技術(shù)和時(shí)域線譜檢測(cè)算法進(jìn)行研究,以提出適用于UUV平臺(tái)的目標(biāo)線譜自動(dòng)檢測(cè)方法,為實(shí)現(xiàn)基于UUV平臺(tái)的水下目標(biāo)被動(dòng)檢測(cè)奠定基礎(chǔ)。針對(duì)線譜目標(biāo)方位信息缺失情況下的預(yù)成寬帶波束形成問(wèn)題,提出了一種針對(duì)線譜目標(biāo)的自導(dǎo)向?qū)拵Рㄊ纬伤惴。首?將線譜增強(qiáng)器的自調(diào)整特性引入寬帶波束形成器,實(shí)現(xiàn)波束方位的自導(dǎo)向特性。之后,通過(guò)分子頻帶波束形成處理以緩解自導(dǎo)向波束形成器的收斂速度與穩(wěn)態(tài)權(quán)噪聲之間的矛盾,并將波束形成器的權(quán)矢量投影到感興趣的觀測(cè)空間以抑制非感興趣空間內(nèi)的干擾。所提方法使寬帶波束能夠自動(dòng)導(dǎo)向線譜目標(biāo)方位,降低了后續(xù)線譜自動(dòng)檢測(cè)的復(fù)雜程度,有利于實(shí)現(xiàn)基于UUV平臺(tái)的目標(biāo)線譜檢測(cè)。最后,通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)及海上試驗(yàn)進(jìn)一步驗(yàn)證所提方法...
【文章來(lái)源】:哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校
【文章頁(yè)數(shù)】:120 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【部分圖文】:
曼塔I型無(wú)人潛航器
圖 1.2 反潛戰(zhàn)持續(xù)跟蹤無(wú)人航行器概念圖pt map for anti-submarine warfare continuous trail u航器(LDUUV)為美國(guó)研制的察打一體化大直徑較強(qiáng)的自主性,可連續(xù)數(shù)月遠(yuǎn)距離執(zhí)行任務(wù)[7]集,掃雷,跟蹤等功能。同時(shí),其可搭載導(dǎo)彈
圖 1.3 大排量無(wú)人水下潛航器 Large-displacement unmanned undersea vehicle (L人潛航器為俄羅斯第二代水下無(wú)人裝備,如圖,可下潛 6000 米,其可搭載多種先進(jìn)設(shè)備以實(shí)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]水下對(duì)轉(zhuǎn)槳無(wú)空化噪聲調(diào)制理論分析與試驗(yàn)研究[J]. 曾賽,杜選民,范威. 聲學(xué)學(xué)報(bào). 2017(06)
[2]軍用UUV發(fā)展方向與趨勢(shì)(上)——美軍用無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃分析解讀[J]. 錢東,趙江,楊蕓. 水下無(wú)人系統(tǒng)學(xué)報(bào). 2017(02)
[3]船舶水下噪聲研究三十年的基本進(jìn)展及若干前沿基礎(chǔ)問(wèn)題[J]. 俞孟薩,林立. 船舶力學(xué). 2017(02)
[4]艦船輻射噪聲模擬與實(shí)現(xiàn)方法[J]. 張維,曹振宇,尚玲. 水雷戰(zhàn)與艦船防護(hù). 2017(01)
[5]水下無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)裝備現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J]. 李經(jīng). 艦船科學(xué)技術(shù). 2017(01)
[6]一種被動(dòng)聲吶線譜背景均衡算法[J]. 蘆俊,張顏嶺,張鳳園. 聲學(xué)與電子工程. 2016(03)
[7]一種基于線譜特征函數(shù)提取LOFAR圖線譜的方法[J]. 李山,王德俊,王海斌. 聲學(xué)技術(shù). 2016(04)
[8]一種設(shè)計(jì)近似完全重構(gòu)非均勻余弦調(diào)制濾波器組的新算法[J]. 蔣俊正,江慶,歐陽(yáng)繕. 電子與信息學(xué)報(bào). 2016(09)
[9]船舶水下輻射噪聲信號(hào)理論模型及仿真[J]. 孫軍平,楊軍,林建恒,蔣國(guó)健,衣雪娟,江鵬飛. 物理學(xué)報(bào). 2016(12)
[10]一種基于艦船輻射噪聲起伏特性的線譜提取方法[J]. 張大偉,章新華,李前言,楊玉峰. 艦船科學(xué)技術(shù). 2015(10)
博士論文
[1]水下弱目標(biāo)信號(hào)的Duffing振子檢測(cè)方法研究[D]. 李楠.哈爾濱工程大學(xué) 2017
[2]水下無(wú)人平臺(tái)自主被動(dòng)探測(cè)技術(shù)研究[D]. 范展.哈爾濱工程大學(xué) 2015
[3]矢量陣陣處理研究[D]. 趙羽.哈爾濱工程大學(xué) 2004
碩士論文
[1]艦船輻射噪聲的特征線譜提取[D]. 鄧?yán)诶?哈爾濱工程大學(xué) 2011
[2]被動(dòng)目標(biāo)DEMON檢測(cè)方法研究及處理系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)[D]. 鮑雪山.哈爾濱工程大學(xué) 2005
本文編號(hào):3340670
【文章來(lái)源】:哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校
【文章頁(yè)數(shù)】:120 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【部分圖文】:
曼塔I型無(wú)人潛航器
圖 1.2 反潛戰(zhàn)持續(xù)跟蹤無(wú)人航行器概念圖pt map for anti-submarine warfare continuous trail u航器(LDUUV)為美國(guó)研制的察打一體化大直徑較強(qiáng)的自主性,可連續(xù)數(shù)月遠(yuǎn)距離執(zhí)行任務(wù)[7]集,掃雷,跟蹤等功能。同時(shí),其可搭載導(dǎo)彈
圖 1.3 大排量無(wú)人水下潛航器 Large-displacement unmanned undersea vehicle (L人潛航器為俄羅斯第二代水下無(wú)人裝備,如圖,可下潛 6000 米,其可搭載多種先進(jìn)設(shè)備以實(shí)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]水下對(duì)轉(zhuǎn)槳無(wú)空化噪聲調(diào)制理論分析與試驗(yàn)研究[J]. 曾賽,杜選民,范威. 聲學(xué)學(xué)報(bào). 2017(06)
[2]軍用UUV發(fā)展方向與趨勢(shì)(上)——美軍用無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃分析解讀[J]. 錢東,趙江,楊蕓. 水下無(wú)人系統(tǒng)學(xué)報(bào). 2017(02)
[3]船舶水下噪聲研究三十年的基本進(jìn)展及若干前沿基礎(chǔ)問(wèn)題[J]. 俞孟薩,林立. 船舶力學(xué). 2017(02)
[4]艦船輻射噪聲模擬與實(shí)現(xiàn)方法[J]. 張維,曹振宇,尚玲. 水雷戰(zhàn)與艦船防護(hù). 2017(01)
[5]水下無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)裝備現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J]. 李經(jīng). 艦船科學(xué)技術(shù). 2017(01)
[6]一種被動(dòng)聲吶線譜背景均衡算法[J]. 蘆俊,張顏嶺,張鳳園. 聲學(xué)與電子工程. 2016(03)
[7]一種基于線譜特征函數(shù)提取LOFAR圖線譜的方法[J]. 李山,王德俊,王海斌. 聲學(xué)技術(shù). 2016(04)
[8]一種設(shè)計(jì)近似完全重構(gòu)非均勻余弦調(diào)制濾波器組的新算法[J]. 蔣俊正,江慶,歐陽(yáng)繕. 電子與信息學(xué)報(bào). 2016(09)
[9]船舶水下輻射噪聲信號(hào)理論模型及仿真[J]. 孫軍平,楊軍,林建恒,蔣國(guó)健,衣雪娟,江鵬飛. 物理學(xué)報(bào). 2016(12)
[10]一種基于艦船輻射噪聲起伏特性的線譜提取方法[J]. 張大偉,章新華,李前言,楊玉峰. 艦船科學(xué)技術(shù). 2015(10)
博士論文
[1]水下弱目標(biāo)信號(hào)的Duffing振子檢測(cè)方法研究[D]. 李楠.哈爾濱工程大學(xué) 2017
[2]水下無(wú)人平臺(tái)自主被動(dòng)探測(cè)技術(shù)研究[D]. 范展.哈爾濱工程大學(xué) 2015
[3]矢量陣陣處理研究[D]. 趙羽.哈爾濱工程大學(xué) 2004
碩士論文
[1]艦船輻射噪聲的特征線譜提取[D]. 鄧?yán)诶?哈爾濱工程大學(xué) 2011
[2]被動(dòng)目標(biāo)DEMON檢測(cè)方法研究及處理系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)[D]. 鮑雪山.哈爾濱工程大學(xué) 2005
本文編號(hào):3340670
本文鏈接:http://www.sikaile.net/kejilunwen/chuanbolw/3340670.html
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