針對(duì)傳統(tǒng)船舶自動(dòng)舵控制方法存在達(dá)到預(yù)期舵角的控制用時(shí)較差,無(wú)法滿足船舶運(yùn)行速度要求的現(xiàn)狀,本文開(kāi)展對(duì)基于改進(jìn)模糊-PID的船舶自動(dòng)舵控制方法的設(shè)計(jì)研究。通過(guò)基于改進(jìn)模糊-PID的自動(dòng)舵控制語(yǔ)言變量確定、建立自動(dòng)舵模糊控制規(guī)則以及船舶自動(dòng)舵控制動(dòng)作模糊推理,實(shí)現(xiàn)對(duì)船舶自動(dòng)舵的跟蹤控制。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)證明,該方法與傳統(tǒng)控制方法相比有效提高了控制時(shí)間,并保證船舶的安全、平穩(wěn)運(yùn)行。 

【文章來(lái)源】：船舶物資與市場(chǎng). 2020,(06)

【文章頁(yè)數(shù)】：2 頁(yè)

【部分圖文】：

實(shí)驗(yàn)組實(shí)驗(yàn)結(jié)果圖

對(duì)照組實(shí)驗(yàn)結(jié)果圖


本文編號(hào)：3128573