考慮艦船多自由度的耦合運(yùn)動(dòng)影響,基于艦船甲板上的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)艦載機(jī)無桿式牽引車時(shí)變非線性縱向動(dòng)力學(xué)模型的基礎(chǔ),建立了目標(biāo)牽引車及其驅(qū)動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。采用滑模極值搜索算法,無需預(yù)先估計(jì)艦面附著系數(shù)和最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率,在線自動(dòng)搜尋最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率,使得牽引車獲得最大的輪胎驅(qū)動(dòng)力。在Matlab/Simulink平臺(tái)建立了目標(biāo)牽引車驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的仿真模型。仿真結(jié)果表明:牽引車由于等效質(zhì)量以及甲板附著系數(shù)大,滑轉(zhuǎn)率相對較小;此控制策略能使目標(biāo)牽引車在驅(qū)動(dòng)過程中快速達(dá)到的最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率附近,時(shí)效性和魯棒性都很好。 

【文章來源】：兵器裝備工程學(xué)報(bào). 2020,41(09)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

艦載機(jī)無桿式牽引車牽引系統(tǒng)模型示意圖

滑模極值搜索算法控制程序框圖

高附著艦面驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率曲線

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號(hào)：3077839