發(fā)布時間：2021-03-04 01:22

　　目前,國內"三自"（自標定、自對準、自檢測）光纖慣導系統在長航時高精度自主導航領域已逐漸開展應用,但光纖陀螺安裝誤差、安裝不正交度以及標度因數等參數穩(wěn)定性大大限制了"三自"光纖慣導系統精度的提升,其主要原因是載體運動誘發(fā)的航向耦合效應嚴重影響了旋轉調制效果。從航向耦合效應機理分析入手,指出了"三自"慣導系統航向耦合效應的不可解耦性,但針對無人飛行器和無人潛航器等通常需要規(guī)劃航跡的載體,提出了一種基于規(guī)劃航跡的旋轉方案自適應調整技術,有效地抑制了航向耦合效應。試驗結果表明,該方法可將系統的導航精度提升80%以上。 

【文章來源】：導航定位與授時. 2020,7(03)

【文章頁數】：8 頁

【部分圖文】：

八位置雙軸旋轉方案示意圖

圖1 八位置雙軸旋轉方案示意圖這兩種旋轉方案雖然在系統失調角層面具有很好的調制效果,但在速度層面的調制效果有限,尤其是陀螺安裝誤差會引起系統速度誤差的增長。為此,文獻[1]對十六位置旋轉方案進行了改進,有效地提高了系統速度層面的調制效果,其旋轉方案示意圖如圖3所示。

這兩種旋轉方案雖然在系統失調角層面具有很好的調制效果,但在速度層面的調制效果有限,尤其是陀螺安裝誤差會引起系統速度誤差的增長。為此,文獻[1]對十六位置旋轉方案進行了改進,有效地提高了系統速度層面的調制效果,其旋轉方案示意圖如圖3所示。國內外對載體機動與旋轉調制的交聯耦合作用也進行了分析。文獻[8-10,13]針對單軸旋轉調制慣導系統開展了航向耦合效應分析,并提出了通過載體航向機動隔離,即系統旋轉機構在執(zhí)行預先設計的旋轉方案的同時反向疊加載體的航向機動,可以有效地抑制載體航向機動對旋轉調制的影響。文獻[14]針對雙軸旋轉方案進行了航向耦合效應分析,但只是針對某一特定的旋轉方案進行了機動條件下的誤差分析,并沒有從理論機理上開展研究。


本文編號：3062311