發(fā)布時(shí)間：2021-02-03 03:03

　　多功能全自動(dòng)水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船是水產(chǎn)養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)智能化與機(jī)械化的研究熱點(diǎn)。能量管理系統(tǒng)是多功能全自動(dòng)水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船的關(guān)鍵技術(shù)之一。它可以提高作業(yè)船動(dòng)力系統(tǒng)的安全性和可靠性,提高鋰電池的工作效率,延長(zhǎng)鋰電池的使用壽命,最大化利用太陽(yáng)能電池的輸出功率為作業(yè)船動(dòng)力鋰電池組進(jìn)行電量補(bǔ)充。本文主要完成的任務(wù)與取得的成果如下所示:一、設(shè)計(jì)了一套多功能全自動(dòng)水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船的能量管理系統(tǒng)。介紹了主控制器電路、模擬前端電路、電壓電流采樣電路、人機(jī)交互界面、通訊接口電路等主要的硬件電路。在硬件電路的基礎(chǔ)上,根據(jù)系統(tǒng)功能任務(wù)要求,設(shè)計(jì)了作業(yè)船能量管理系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)。軟件系統(tǒng)包括了剩余電量估算模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、通信模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、保護(hù)系統(tǒng)模塊等多個(gè)子任務(wù)系統(tǒng)模塊。二、設(shè)計(jì)了作業(yè)船鋰電池剩余電量的估算算法。分別介紹了常用的幾種剩余電量估算方法與常見(jiàn)的幾種鋰電池等效電路模型。經(jīng)過(guò)分析對(duì)比,本文選用了二階RC電路作為作業(yè)船動(dòng)力鋰電池的電池模型,并在此基礎(chǔ)上采取了擴(kuò)展卡爾曼濾波算法對(duì)鋰電池的剩余電量進(jìn)行實(shí)時(shí)在線估算。通過(guò)MATLAB/Simulink工具箱,仿真分析了安時(shí)積分法與擴(kuò)展卡爾曼濾波法兩種剩余電量的估算算法。... 

【文章來(lái)源】：江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁(yè)數(shù)】：87 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船實(shí)物圖

圖 1.2 太陽(yáng)能電池直接給負(fù)載供電Fig.1.2 Solar cells directly supply the power to the load電池直接給負(fù)載供電的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，其中電池組直點(diǎn)是簡(jiǎn)單易行、功率損耗率低、系統(tǒng)可靠性比較輸出功率進(jìn)行控制，不能實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能最大功率輸發(fā)電效率。此外，在此系統(tǒng)中，儲(chǔ)能電池組的電放電電流不受控制，易對(duì)電池組造成不可恢復(fù)的圖 1.3 通過(guò) MPPT 模塊給負(fù)載供電

多功能全自動(dòng)水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船能量管理系統(tǒng)圖 1.2 太陽(yáng)能電池直接給負(fù)載供電Fig.1.2 Solar cells directly supply the power to the load電池直接給負(fù)載供電的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，其中電池組直接與點(diǎn)是簡(jiǎn)單易行、功率損耗率低、系統(tǒng)可靠性比較高。輸出功率進(jìn)行控制，不能實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能最大功率輸出跟發(fā)電效率。此外，在此系統(tǒng)中，儲(chǔ)能電池組的電壓隨放電電流不受控制，易對(duì)電池組造成不可恢復(fù)的損傷

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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