【摘要】：船舶作為海上重要的交通工具,精準(zhǔn)的船舶動(dòng)力定位能夠抵抗風(fēng)浪流等環(huán)境因素對(duì)船舶的影響,但船舶的航行具有非線性、不確定性等特點(diǎn)。本文將利用數(shù)據(jù)挖掘得到船舶的控制樣本數(shù)據(jù),并將其應(yīng)用于船舶動(dòng)力定位自適應(yīng)模糊控制器的設(shè)計(jì)中,最后通過(guò)與PID控制的對(duì)比實(shí)驗(yàn)說(shuō)明本文的算法定位能力強(qiáng),能夠抵抗外界環(huán)境因素的影響。
[Abstract]:As an important means of transportation at sea, accurate ship dynamic positioning can resist the influence of environmental factors such as wind, waves and current on the ship, but the navigation of the ship has the characteristics of nonlinear, uncertain and so on. In this paper, the control sample data of the ship are obtained by using data mining, and it is applied to the design of the adaptive fuzzy controller for ship dynamic positioning. Finally, the comparison experiment with PID control shows that the algorithm in this paper has strong positioning ability. Able to resist the influence of external environmental factors.
【作者單位】： 西安外事學(xué)院;
【基金】：2015陜西省教育廳科研計(jì)劃項(xiàng)目資助(15JK2134)
【分類號(hào)】：U664.82

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本文編號(hào)：2477712