本文選題：激光陀螺 + 內(nèi)桿臂誤差�。� 參考：《艦船科學(xué)技術(shù)》2016年07期

【摘要】：對(duì)于高精度激光陀螺旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng),大部分慣性器件誤差都能夠通過慣性測(cè)量單元(IMU)旋轉(zhuǎn)而調(diào)制掉,內(nèi)桿臂誤差不僅不能夠被調(diào)制掉,反而因?yàn)镮MU旋轉(zhuǎn)將誤差引入到系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)和導(dǎo)航過程中。基于此,本文對(duì)內(nèi)桿臂誤差進(jìn)行分析與建模,推導(dǎo)內(nèi)桿臂誤差與導(dǎo)航速度誤差之間的數(shù)學(xué)表達(dá)式,通過分析確定內(nèi)桿臂長(zhǎng)度和振動(dòng)頻率是影響內(nèi)桿臂誤差的2個(gè)因素,并提出基于內(nèi)桿臂長(zhǎng)度的誤差補(bǔ)償方法。最后,通過試驗(yàn)對(duì)內(nèi)桿臂誤差模型和補(bǔ)償方法進(jìn)行了驗(yàn)證。
[Abstract]:For high precision laser gyro rotating inertial navigation system, most of the inertial device errors can be modulated by the rotation of the inertial measurement unit (IMU), and the inner arm error can not be modulated. Instead, IMU rotation introduces errors into system alignment and navigation. Based on this, this paper analyzes and models the inner arm error, deduces the mathematical expression between the inner arm error and the navigation speed error. Through the analysis, it is determined that the length and vibration frequency of the inner arm are the two factors that affect the inner arm error. An error compensation method based on the length of the inner arm is proposed. Finally, the error model and compensation method of the inner arm are verified by experiments.
【作者單位】： 海軍裝備部;
【分類號(hào)】：U674.70

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本文編號(hào)：1969043