本文關(guān)鍵詞：噴水推進(jìn)船舶操舵控制系統(tǒng)建模及同步控制

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【摘要】：噴水推進(jìn)是一種廣泛應(yīng)用的船舶推進(jìn)技術(shù)。論文首先分析噴水推進(jìn)操舵控制系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)的功能,并對某船舶噴水推進(jìn)操舵機(jī)構(gòu)進(jìn)行建模。然后將操舵機(jī)構(gòu)實際運(yùn)動采樣值與模型輸出值進(jìn)行對比,驗證了模型的有效性。同時對提出的左右操舵機(jī)構(gòu)運(yùn)動同步控制策略進(jìn)行實驗驗證,結(jié)果表明,此策略的加入對左右操舵機(jī)構(gòu)運(yùn)動的同步性能有明顯提高。
【作者單位】： 中國船舶及海洋工程設(shè)計研究院噴水推進(jìn)技術(shù)重點實驗室;上海交通大學(xué)自動化系;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61233004) 教育部博士點基金(20110073110018)
【分類號】：U664.34;U664.82
【正文快照】： 0引言1現(xiàn)代船舶逐漸向高速化、大型化、專業(yè)化方向發(fā)展。隨著電子、磁流體等技術(shù)的發(fā)展,先后出現(xiàn)了電力推進(jìn)、超導(dǎo)電磁推進(jìn)、噴水推進(jìn)、液力推進(jìn)等推進(jìn)方式。噴水推進(jìn)依靠位于船尾的噴水裝置產(chǎn)生高速高壓水流,使船舶獲得強(qiáng)大的反沖動力,并通過操舵和倒航機(jī)構(gòu)來分配噴流和改變

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：1262563