本文關(guān)鍵詞：互見中基于船舶領(lǐng)域的狹水道避碰決策研究

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【摘要】：隨著全球海運船隊規(guī)模的不斷擴大和船舶的大型化,狹水道內(nèi)船舶交通密度不斷加大,狹水道內(nèi)復(fù)雜的航行環(huán)境又使大型船舶在狹水道航行時的操縱和避碰愈發(fā)困難,從而導(dǎo)致狹水道內(nèi)船舶碰撞事故時有發(fā)生。為有效減少狹水道內(nèi)船舶碰撞事故,提高狹水道內(nèi)船舶通航效率,本文在現(xiàn)有船舶領(lǐng)域研究成果的基礎(chǔ)上,以四元船舶領(lǐng)域分析框架為基礎(chǔ),并根據(jù)狹水道的特點構(gòu)建了船舶在狹水道內(nèi)航行時的船舶領(lǐng)域和動界模型,并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了狹水道內(nèi)船舶避碰決策模型,該系統(tǒng)能實現(xiàn)對會遇態(tài)勢和碰撞危險的判斷,并相應(yīng)地給出避讓行動的建議。本文的具體研究工作包括以下內(nèi)容:1.分析"國際海上避碰規(guī)則"及"內(nèi)河避碰規(guī)則"中關(guān)于狹水道的規(guī)定,分析狹水道的通航環(huán)境特點,總結(jié)船舶在狹水道內(nèi)航行時的要點和注意事項;2.分析狹水道船舶領(lǐng)域模型的研究現(xiàn)狀,總結(jié)現(xiàn)有船舶領(lǐng)域模型的異同及優(yōu)缺點,綜合考慮船舶在狹水道航行時可能受到的船間效應(yīng)、岸壁效應(yīng)的影響,結(jié)合船舶操縱性及操縱時的注意事項,構(gòu)建船舶在狹水道內(nèi)航行時的船舶領(lǐng)域模型和動界模型。3.根據(jù)船舶在狹水道內(nèi)避碰特點及其決策過程,在現(xiàn)有避碰決策框架基礎(chǔ)上,結(jié)合狹水道內(nèi)的船舶領(lǐng)域和動界模型,建立狹水道內(nèi)船舶避碰決策模型。4.使用MATLAB對基于狹水道內(nèi)船舶領(lǐng)域模型的避碰決策模型進行仿真驗證。
【關(guān)鍵詞】：互見 狹水道 船舶領(lǐng)域 避碰決策 MATLAB仿真
【學位授予單位】：大連海事大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U676.1
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-9
• 第1章 緒論9-14
• 1.1 研究背景9
• 1.2 理論意義和應(yīng)用價值9-10
• 1.3 船舶避碰決策的研究現(xiàn)狀10-13
• 1.3.1 國外的研究現(xiàn)狀10-11
• 1.3.2 國內(nèi)的研究現(xiàn)狀11-12
• 1.3.3 狹水道避碰決策的研究現(xiàn)狀12-13
• 1.3.4 未來發(fā)展趨勢13
• 1.4 本文的主要工作13-14
• 第2章 狹水道概述14-19
• 2.1 狹水道通航環(huán)境的分析14-16
• 2.1.1 狹水道的定義14-15
• 2.1.2 狹水道的特點及航行注意事項15-16
• 2.1.3 《規(guī)則》及地方法規(guī)的相關(guān)規(guī)定16
• 2.2 岸壁效應(yīng)對船舶航行的影響16-17
• 2.3 船間效應(yīng)對船舶航行的影響17
• 2.4 淺水效應(yīng)對船舶航行的影響17-18
• 2.5 本章小結(jié)18-19
• 第3章 避碰基本理論19-27
• 3.1 碰撞過程19-20
• 3.1.1 自由行動階段19
• 3.1.2 形成碰撞危險19
• 3.1.3 形成緊迫局面19-20
• 3.1.4 形成緊迫危險20
• 3.1.5 發(fā)生碰撞20
• 3.2 互見中會遇態(tài)勢的劃分20-21
• 3.2.1 互見中狹水道內(nèi)會遇態(tài)勢劃分20-21
• 3.2.2 對遇和追越時的船間責任21
• 3.3 安全會遇距離21-22
• 3.4 避碰行動的時機22
• 3.5 避碰幾何22-26
• 3.5.1 坐標系的建立22-25
• 3.5.2 避讓方式25-26
• 3.6 本章小結(jié)26-27
• 第4章 狹水道船舶領(lǐng)域模型27-55
• 4.1 狹水道船舶領(lǐng)域模型的研究概述27-34
• 4.2 狹水道船舶領(lǐng)域模型的構(gòu)建34-54
• 4.2.1 本文對船舶領(lǐng)域的理解35-36
• 4.2.2 狹水道內(nèi)對遇、追越時船舶領(lǐng)域左右半軸的取值36-40
• 4.2.3 狹水道內(nèi)對遇、追越時船舶領(lǐng)域首尾半軸的取值40-46
• 4.2.4 動界的確定46-52
• 4.2.5 本文的船舶領(lǐng)域及動界模型52-54
• 4.3 本章小結(jié)54-55
• 第5章 基于船舶領(lǐng)域的避碰決策及仿真55-64
• 5.1 狹水道的避碰決策思路55-57
• 5.2 基于MATLAB的仿真驗證57-63
• 5.2.1 對遇局面仿真57-59
• 5.2.2 避讓固定障礙物的仿真59-60
• 5.2.3 追越過程仿真60-62
• 5.2.4 減速跟馳仿真62-63
• 5.3 本章小結(jié)63-64
• 第6章 結(jié)論與展望64-66
• 6.1 結(jié)論64-65
• 6.2 不足與展望65-66
• 6.2.1 不足65
• 6.2.2 展望65-66
• 參考文獻66-69
• 致謝69-70
• 作者簡介70

【參考文獻】

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本文編號：1075548