本文關(guān)鍵詞：直臂高空作業(yè)車(chē)液壓控制系統(tǒng)性能研究

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【摘要】：隨著船舶工業(yè)的不斷壯大發(fā)展,開(kāi)展直臂高空作業(yè)車(chē)液壓控制系統(tǒng)研究具有良好的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益以及廣闊的項(xiàng)目推廣和產(chǎn)業(yè)化前景。通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外高空作業(yè)車(chē)的發(fā)展現(xiàn)狀以及國(guó)內(nèi)外液壓系統(tǒng)研究現(xiàn)狀的了解,認(rèn)識(shí)到國(guó)內(nèi)外在相關(guān)技術(shù)水平上存在的差距。在對(duì)高空作業(yè)車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)以及國(guó)外技術(shù)特點(diǎn)充分了解的基礎(chǔ)上,本文完成了高空作業(yè)車(chē)整車(chē)液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究工作。首先確定車(chē)載式直臂高空作業(yè)車(chē)液壓系統(tǒng)的功能要求,綜合多種設(shè)計(jì)理論和方法設(shè)計(jì)系統(tǒng)方案,結(jié)合包括變幅回路、臂架伸展回路、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)回路和調(diào)平回路等基本回路,繪制了液壓系統(tǒng)原理圖。提出了上下車(chē)液壓系統(tǒng)的主要元件詳細(xì)設(shè)計(jì)方案,分析和研究了3種平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平的控制策略的原理、特點(diǎn)與實(shí)施方案。然后為了充分了解和分析整車(chē)液壓系統(tǒng)的特性,對(duì)液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵液壓元件負(fù)載敏感泵進(jìn)行了理論研究與AMESIM仿真分析,并得出了其結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)負(fù)載敏感系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響。分析了負(fù)載敏感多路閥的功能原理,并針對(duì)多執(zhí)行器負(fù)載敏感系統(tǒng)出現(xiàn)的流量飽和問(wèn)題,基于AMESIM仿真模型分析研究了其作用機(jī)理,并提出了相應(yīng)的的解決方案。基于某直臂高空作業(yè)車(chē)模型的設(shè)計(jì)參數(shù),建立AMESIM整車(chē)仿真模型,分析負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)在不同工況狀態(tài)下的特性,并與傳統(tǒng)定量泵系統(tǒng)的性能進(jìn)行對(duì)比。最后基于對(duì)直臂高空作業(yè)車(chē)主要功能的分析,確定了電液比例控制系統(tǒng)的組成,并總結(jié)了EPEC控制器和CAN-BUS技術(shù)協(xié)議的優(yōu)點(diǎn)。基于CAN-BUS技術(shù)完成了對(duì)高空作業(yè)車(chē)控制系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì),并對(duì)各控制器的I/O端口進(jìn)行了分配,以及編寫(xiě)了整車(chē)控制流程。整車(chē)液壓系統(tǒng)采用了負(fù)載敏感變量泵+電液比例多路閥的控制形式,具有空間小、性能好、高效率、智能控制等優(yōu)點(diǎn),對(duì)各種類(lèi)型高空作業(yè)車(chē)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研發(fā)具有良好參考價(jià)值。
【關(guān)鍵詞】：直臂式高空作業(yè)車(chē) 負(fù)載敏感 液壓系統(tǒng) 自動(dòng)調(diào)平 AMESIM
【學(xué)位授予單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：U673.38
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-8
• 1 緒論8-16
• 1.1 課題研究背景及意義8-9
• 1.2 國(guó)內(nèi)外高空作業(yè)車(chē)發(fā)展現(xiàn)狀9-11
• 1.3 國(guó)內(nèi)外高空作業(yè)車(chē)液壓系統(tǒng)研究概述11-15
• 1.4 本文主要研究?jī)?nèi)容15-16
• 2 直臂高空作業(yè)車(chē)整車(chē)液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)16-40
• 2.1 直臂高空作業(yè)車(chē)液壓系統(tǒng)構(gòu)成及原理分析17-18
• 2.2 上車(chē)液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)18-22
• 2.3 下車(chē)液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)22-39
• 2.4 本章小結(jié)39-40
• 3 整車(chē)液壓系統(tǒng)性能分析與匹配40-61
• 3.1 負(fù)載敏感泵性能分析與參數(shù)優(yōu)化40-51
• 3.2 負(fù)載敏感多路閥對(duì)液壓系統(tǒng)的影響51-56
• 3.3 整車(chē)液壓系統(tǒng)性能分析56-60
• 3.4 本章小結(jié)60-61
• 4 直臂高空作業(yè)車(chē)電液比例控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)61-68
• 4.1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及功能61-62
• 4.2 控制系統(tǒng)硬件與端.分配62-65
• 4.3 控制系統(tǒng)流程與實(shí)現(xiàn)65-67
• 4.4 本章小結(jié)67-68
• 5 總結(jié)與展望68-70
• 5.1 總結(jié)68
• 5.2 展望68-70
• 參考文獻(xiàn)70-74
• 致謝74-75
• 攻讀學(xué)位期間參加的科研項(xiàng)目和成果75

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本文編號(hào)：1063632