本文關(guān)鍵詞：基于Prescan的換道預(yù)警規(guī)則研究

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【摘要】：對(duì)換道安全性進(jìn)行研究,分析換道事故發(fā)生的主要原因。選取典型的換道場(chǎng)景,針對(duì)事故原因,進(jìn)一步進(jìn)行車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,建立出最小安全距離模型。綜合考慮相對(duì)速度、相對(duì)縱向距離和評(píng)價(jià)指標(biāo)TTC,提出符合實(shí)際的換道預(yù)警規(guī)則。運(yùn)用Prescan和MATLAB/Simulink聯(lián)合仿真,建立虛擬場(chǎng)景,進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果表明:提出的預(yù)警規(guī)則符合實(shí)際,具有實(shí)用價(jià)值和市場(chǎng)價(jià)值。
【作者單位】： 江蘇大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院;江蘇聯(lián)合職業(yè)技術(shù)學(xué)院蘇州建設(shè)交通分院;上海干巷車鏡實(shí)業(yè)有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 交通運(yùn)輸工程 Prescan 換道 預(yù)警規(guī)則 仿真
【分類號(hào)】：U491.25;U492.8
【正文快照】： 0引言換道操作在車輛運(yùn)行中是一種較為普遍的駕駛行為,然而,由于換道行為自身的復(fù)雜性,其同時(shí)涉及橫向運(yùn)動(dòng)和縱向運(yùn)動(dòng),又由于換道時(shí)周圍環(huán)境的復(fù)雜,往往會(huì)引發(fā)交通事故。據(jù)統(tǒng)計(jì),在我國(guó),換道引發(fā)的事故每年約占總事故的4%~7%左右。雖然比例不高,但其中由于主觀原因?qū)е碌募s占75，

本文編號(hào)：867632