物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下礦山監(jiān)控系統(tǒng)統(tǒng)一網(wǎng)關(guān)研究
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圖4 兩種系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度相應(yīng)時(shí)間對(duì)比
3.1任務(wù)調(diào)度算法驗(yàn)證為了驗(yàn)證物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下礦山監(jiān)控統(tǒng)一調(diào)度網(wǎng)關(guān)在多任務(wù)搶占式調(diào)度中的效果,本文采用kei15[6]嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)進(jìn)行仿真。在本實(shí)驗(yàn)中分別模擬井下瓦斯?jié)舛?井下溫濕度以及井下水位高度三個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)發(fā)送,其優(yōu)先級(jí)分別為2,4,5,三個(gè)任務(wù)的分別添加到就緒任務(wù)列....
圖3 隊(duì)列擁塞控制反饋系統(tǒng)
為了實(shí)現(xiàn)所有隊(duì)列都能夠獲取有效的網(wǎng)絡(luò)帶寬,在網(wǎng)絡(luò)擁塞的情況下,希望保障高優(yōu)先級(jí)隊(duì)列數(shù)據(jù)傳輸?shù)那疤嵯?低優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)包也能夠?qū)崿F(xiàn)有效的傳輸,實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸服務(wù)的公平性。設(shè)網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)傳輸隊(duì)列的平均長(zhǎng)度為avgq,最大長(zhǎng)度閾值maxth,最小長(zhǎng)度閾值minth,多次反饋調(diào)節(jié)之后平均長(zhǎng)度計(jì)算公....
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