本文對山西潞安集團左權阜生煤礦井下人員精確定位系統(tǒng)進行了研究。該系統(tǒng)采用先進的線性調頻擴頻UWB技術,可以實現(xiàn)井下重要區(qū)域無線全覆蓋,在保障定位精度的要求下能降低建設成本,可以實現(xiàn)該礦對井下人員的精確定位。

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圖1 精確定位系統(tǒng)結構示意圖

以太網通訊平臺：負責地面監(jiān)控主機與井下分站間信息傳輸通道，實現(xiàn)信號遠距離有線高速傳輸。人員管理分站：分站周期性巡檢主、輔讀卡器，收集實時位置數據信息，進行邏輯分析處理，計算人員的精確位置信息，與中心站進行通訊，實現(xiàn)數據上傳；接收中心站命令并進行轉發(fā)給讀卡器，實現(xiàn)地面命令的快速下發(fā)....

圖2 基于TOA算法的測距原理

系統(tǒng)雙向TOA測距算法，測距原理如圖2所示。信號單純的傳輸時間為d，則整個測量過程中，產生了四次測量過程4d，以及2次回復等待時間（TReply,A;TReply,B）；可以計算出單次測量時間。

本文編號：4024600