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城市公交車安全運行人機特性研究

發(fā)布時間:2017-05-11 12:03

  本文關(guān)鍵詞:城市公交車安全運行人機特性研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:公交車人機系統(tǒng)由駕駛員和公交車組成,兩者之間的交互關(guān)系是系統(tǒng)運行過程中影響自身及其他交通參與者安全的重要影響因素。因此,本文基于認(rèn)知心理學(xué),通過實車試驗與模擬試驗,對公交車運行過程中人機特性變化規(guī)律進行研究,從而建立公交車安全運行的人機特性評價模型。通過調(diào)研和理論分析,研究了公交車人機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點和運行過程中人機特性,得出公交車運行過程中人機特性的表征參數(shù)和影響因素。設(shè)計并實施實車試驗研究方案,獲得了人機特性表征參數(shù)試驗數(shù)據(jù),定性分析了人機特性表征參數(shù)在進出站不同階段的變化規(guī)律,運用多獨立樣本非參數(shù)檢驗方法檢驗人機特性表征參數(shù)在進出站不同階段的差異性;根據(jù)實車試驗中人機特性表征參數(shù)的變化特征,得出了公交車人機特性運動關(guān)系與耦合關(guān)系;谀M駕駛平臺和實車試驗分析結(jié)果,設(shè)計并實施了模擬試驗方案,研究了單一干擾因素不同干擾水平影響下公交車人機特性表征參數(shù)的變化規(guī)律,得出了公交車安全運行的人機特性;贐P神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本理論,選取建模參數(shù)、訓(xùn)練樣本、測試樣本,編寫程序代碼,建立了公交車安全運行人機特性評價模型。
【關(guān)鍵詞】:人機特性 公交車 模擬試驗 安全評價模型
【學(xué)位授予單位】:青島理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:U492.8;X912.9
【目錄】:
  • 摘要9-10
  • Abstract10-11
  • 第1章 緒論11-20
  • 1.1 研究目的和意義11-13
  • 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀13-17
  • 1.2.1 國外研究現(xiàn)狀13-15
  • 1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀15-17
  • 1.2.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析17
  • 1.3 論文主要研究內(nèi)容17-19
  • 1.3.1 主要研究內(nèi)容17-18
  • 1.3.2 技術(shù)路線18-19
  • 1.4 本章小結(jié)19-20
  • 第2章 公交車人機系統(tǒng)分析20-27
  • 2.1 公交車人機系統(tǒng)20-22
  • 2.1.1 公交車駕駛員特征21
  • 2.1.2 公交車特征21
  • 2.1.3 人機界面特征21-22
  • 2.2 公交車人機特性22-24
  • 2.2.1 駕駛員感知特性22-23
  • 2.2.2 駕駛員操縱特性23-24
  • 2.2.3 公交車運行特性24
  • 2.3 公交車安全運行影響因素24-26
  • 2.4 本章小結(jié)26-27
  • 第3章 公交車人機特性試驗設(shè)計27-39
  • 3.1 實車試驗方案設(shè)計27-32
  • 3.1.1 駕駛員樣本設(shè)計27-28
  • 3.1.2 試驗路段選擇28-29
  • 3.1.3 試驗測試系統(tǒng)構(gòu)成29-31
  • 3.1.4 試驗車輛參數(shù)31-32
  • 3.1.5 試驗過程設(shè)計32
  • 3.2 模擬試驗方案設(shè)計32-36
  • 3.2.1 試驗條件設(shè)計33
  • 3.2.2 試驗場景建模33-35
  • 3.2.3 模擬車輛35
  • 3.2.4 模擬試驗平臺構(gòu)成35
  • 3.2.5 試驗過程設(shè)計35-36
  • 3.3 試驗數(shù)據(jù)處理36-37
  • 3.3.1 位置坐標(biāo)分析36-37
  • 3.3.2 樣本庫37
  • 3.4 本章小結(jié)37-39
  • 第4章 公交車人機特性的實車試驗分析39-49
  • 4.1 駕駛員感知特性分析39-42
  • 4.1.1 感知特性基本規(guī)律39-40
  • 4.1.2 感知特性分布規(guī)律40-42
  • 4.2 駕駛員操縱特性分析42-45
  • 4.2.1 操縱特性基本規(guī)律42-43
  • 4.2.2 操縱特性分布規(guī)律43-45
  • 4.3 公交車運行特性45-46
  • 4.3.1 公交車運行特性基本規(guī)律45-46
  • 4.3.2 公交車運行特性分布規(guī)律46
  • 4.4 公交車人機特性匹配關(guān)系分析46-48
  • 4.4.1 人機特性運動關(guān)系46-47
  • 4.4.2 人機特性耦合關(guān)系47-48
  • 4.5 本章小結(jié)48-49
  • 第5章 公交車人機特性的模擬試驗分析49-59
  • 5.1 實車試驗與模擬試驗的對比分析49-53
  • 5.1.1 模擬公交車人機特性分析49-50
  • 5.1.2 公交車人機特性對比分析50-53
  • 5.1.3 人機運動關(guān)系對比分析53
  • 5.2 公交車安全運行人機特性53-58
  • 5.2.1 干擾因素影響分析54
  • 5.2.2 駕駛員感知特性54-55
  • 5.2.3 駕駛員操縱特性55-56
  • 5.2.4 公交車運行特性56-57
  • 5.2.5 人機特性評價參數(shù)57-58
  • 5.3 本章小結(jié)58-59
  • 第6章 公交車安全運行人機特性評價研究59-65
  • 6.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法分析59-61
  • 6.1.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本思想59-60
  • 6.1.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本算法60-61
  • 6.2 公交車安全運行人機特性評價模型61-64
  • 6.2.1 模型設(shè)計61-62
  • 6.2.2 樣本數(shù)據(jù)62-64
  • 6.2.3 樣本訓(xùn)練與測試64
  • 6.2.4 模型結(jié)果分析64
  • 6.3 本章小結(jié)64-65
  • 第7章 結(jié)論與展望65-67
  • 7.1 結(jié)論65
  • 7.2 論文創(chuàng)新性65-66
  • 7.3 研究展望66-67
  • 參考文獻67-71
  • 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及科研工作71-72
  • 致謝72-73
  • 附錄73-74

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本文編號:357190

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