煤礦井下環(huán)境復雜多變,干擾電磁波傳輸?shù)囊蛩乇姸?井下無線定位算法的精度受到極大挑戰(zhàn)。井下突發(fā)事故難以避免,精確可靠的位置服務是面臨災難時搜索救援的技術支撐。礦山物聯(lián)網(wǎng)技術推動了WiFi在礦井人員定位技術中的發(fā)展,利用部署簡單,成本低,覆蓋范圍廣的WiFi通信技術,可以實現(xiàn)在復雜空間精確追蹤礦工位置信息。目前,井下電磁波信號受多徑效應和非視距傳輸干擾嚴重,導致定位精度低,為了克服WiFi信號在復雜環(huán)境中傳播的干擾,提高定位的精度,進一步研究基于WiFi的井下人員定位技術具有重要的理論意義和實用價值。通過對礦井環(huán)境的分析和對機器學習算法的研究,本文深入分析了WiFi通信技術中的信號強度指示RSSI與信道狀態(tài)信息CSI的優(yōu)勢,從而提出融合兩種技術的井下區(qū)間分段視距節(jié)點合作定位算法。本文算法首先使用支持向量機SVM特征分類技術識別多徑效應下的視距LOS路徑傳輸信息。接著利用識別出的LOS路徑下信號強度指示RSSI構建準確的對數(shù)-正態(tài)陰影衰減Shadowing模型,并利用學習向量量化算法LVQ將長距離定位區(qū)域分段量化,從而克服長距離區(qū)域定位時信號衰減嚴重的問題。然后依據(jù)分段參數(shù)判定待測節(jié)點所屬區(qū)... 

【文章來源】：中國礦業(yè)大學江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：92 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

實際巷道環(huán)境Figure2-2Actualroadwayenvironment

圖 2-10 紅外線定位原理Figure 2-10 Infrared positioning principle技術的優(yōu)點是定位精度高，技術成熟；缺點路徑下傳播，有效距離短，容易受到其他光的局限性。最早在室內使用紅外線的定位

圖 3-1 發(fā)射端 D-LINK 859 路由器-1 The D-LINK 859 router at the tra如圖 3-2、圖 3-3 所示，接收并使用 Ubuntu14.04 操作系統(tǒng) 5300 無線網(wǎng)卡 300M AGN 規(guī)

【參考文獻】：
期刊論文
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[4]基于RSSI測距的煤礦井下定位研究[J]. 岳俊梅,彭新光,李慶義,蘇穎.  煤炭工程. 2018(08)
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[6]煤礦井下區(qū)間分段視距節(jié)點合作定位算法[J]. 趙彤,李先圣,張雷,丁恩杰,胡延軍.  西安電子科技大學學報. 2019(01)
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碩士論文
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[5]基于WiFi的室內指紋定位技術研究[D]. 仰石.四川師范大學 2016
[6]基于RSSI值的WiFi網(wǎng)絡定位算法研究[D]. 張國軍.哈爾濱理工大學 2016
[7]基于CSI的室內WiFi定位技術研究[D]. 蔡雄.西安電子科技大學 2015
[8]基于RSSI的煤礦井下人員定位算法研究[D]. 朱明輝.華北理工大學 2016
[9]井下人員跟蹤定位系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[D]. 王鵬.電子科技大學 2015
[10]基于信道狀態(tài)信息的室內移動檢測和定位技術研究[D]. 高溪.燕山大學 2015



本文編號：3294229