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大功率定向鉆機雙馬達驅(qū)動動力頭的研制

發(fā)布時間:2021-06-26 19:30
  針對大功率定向鉆機施工大直徑、高位定向鉆孔的施工工況,其所需扭矩達20 000 Nm,現(xiàn)有礦用單個液壓馬達無法同時滿足動力頭輸出扭矩與轉(zhuǎn)速的要求。為保證鉆機對大直徑、高位、深鉆孔的正常施工和處理孔內(nèi)事故的能力,基于大功率定向鉆機負載特性、輸出轉(zhuǎn)速的要求,研制雙馬達驅(qū)動動力頭,輸出扭矩達20 000 Nm,轉(zhuǎn)速35~110 r/min。通過ZS-25000鉆機實驗系統(tǒng)對雙驅(qū)動動力頭的輸出扭矩、轉(zhuǎn)速進行試驗,其輸出參數(shù)滿足大功率、高位定向鉆孔的技術要求。 

【文章來源】:煤礦機械. 2020,41(12)北大核心

【文章頁數(shù)】:3 頁

【部分圖文】:

大功率定向鉆機雙馬達驅(qū)動動力頭的研制


大功率定向鉆機

動力頭,馬達,齒輪


動力頭是實現(xiàn)定向鉆進功能的關鍵部件,雙馬達驅(qū)動動力頭結構如圖2所示。雙液壓馬達為動力頭扭矩輸入的動力源,2個馬達通過驅(qū)動齒輪軸同時驅(qū)動傳動大齒輪,傳動大齒輪與傳動小齒輪通過傳動軸聯(lián)接,從而由傳動小齒輪與驅(qū)動大齒輪嚙合傳遞扭矩,驅(qū)動大齒輪與主軸聯(lián)接,通過主軸輸出扭矩。動力頭旋轉(zhuǎn)的制動依靠制動器,2個驅(qū)動馬達聯(lián)接的齒輪軸對應2個制動器,需要對動力頭旋轉(zhuǎn)進行制動時,2個制動器在液壓系統(tǒng)控制下同時制動,保證定向鉆進及其他功能。2 動力頭傳動系統(tǒng)設計

扭矩圖,動力頭,扭矩,馬達


通過對動力頭加載并測量,檢測動力頭輸出扭矩與輸出轉(zhuǎn)速,抽取檢測樣點并記錄結果如表2所示。將檢測輸出扭矩取均值,其輸出規(guī)律與設計輸出扭矩如圖3所示。輸出扭矩符合設計輸出規(guī)律與大功率定向鉆機動力頭要求,所研制的雙馬達驅(qū)動動力頭能夠滿足大功率定向鉆機轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速的輸出要求。5 結語

【參考文獻】:
期刊論文
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[6]碎軟煤層復合定向鉆進技術研究與應用[J]. 李泉新.  煤炭科學技術. 2018(11)
[7]煤礦井下復合定向鉆井技術井斜控制特性分析[J]. 喻靜波.  煤礦機械. 2018(07)
[8]中深孔分體履帶式定向鉆機的研制[J]. 方鵬.  煤礦機械. 2014(08)
[9]煤礦井下千米定向鉆機液壓控制特性分析[J]. 張建明,劉慶修,田宏亮,凡東.  煤炭學報. 2012(S2)



本文編號:3251942

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