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機場地面移動目標(biāo)監(jiān)測及碰撞風(fēng)險評估研究

發(fā)布時間:2020-04-03 19:06
【摘要】:隨著中國航空事業(yè)的蓬勃發(fā)展,國內(nèi)各機場的吞吐量持續(xù)增加。機場場面上飛機和特種車輛數(shù)量的大幅度增加在一定程度上加大了管理難度。為解決這一問題,本課題針對機場地面移動目標(biāo)監(jiān)測系統(tǒng)的技術(shù)實現(xiàn)與移動目標(biāo)碰撞風(fēng)險評估方法展開研究。首先,設(shè)計了基于AeroMACS技術(shù)的機場地面移動目標(biāo)監(jiān)測系統(tǒng)。然后,針對該監(jiān)測系統(tǒng)運行于機場環(huán)境時所產(chǎn)生的通信時延較高、資源利用率低等問題,通過改變上下行鏈路資源分配的方式,提出了全節(jié)點廣播方案,并于NS3軟件中對全節(jié)點廣播方案與原方案進行對比仿真實驗,實驗結(jié)果表明全節(jié)點廣播方案可以有效的降低通信時延,并提高通信容量。其次,對移動目標(biāo)的運動模型進行分析,分別得到制動距離和進出交叉路口時間與移動目標(biāo)初速度的關(guān)系曲線圖,并在此基礎(chǔ)上通過模糊算法將曲線圖精細化,求得在不同因素影響下的制動距離與進出交叉路口的時間。最后,針對機場場面上的移動目標(biāo)沖突進行建模分析,在得到了機場地面移動目標(biāo)監(jiān)測系統(tǒng)中傳輸?shù)臋C場內(nèi)各移動目標(biāo)的位置信息和速度信息的基礎(chǔ)上,通過所分析的運動模型與模糊算法理論,對各類沖突進行碰撞風(fēng)險評估算法設(shè)計。利用simulink軟件建立仿真系統(tǒng)并進行仿真實驗,實驗結(jié)果表明,所設(shè)計的碰撞風(fēng)險評估系統(tǒng)可以對機場場面上的各類沖突進行預(yù)警,并且可以針對不同的碰撞風(fēng)險等級反饋不同的預(yù)警等級,有效地降低了碰撞發(fā)生的可能性。本課題的研究為未來機場移動目標(biāo)監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計以及移動目標(biāo)碰撞風(fēng)險評估打下相應(yīng)的理論基礎(chǔ),有助于優(yōu)化機場現(xiàn)有的運營管理系統(tǒng),提升機場智能化與信息化的水平,具有一定的研究與應(yīng)用價值。
【圖文】:

特種車輛,碰撞事故,機場,飛機


中國民航大學(xué)碩士學(xué)位論文飛機與地面特種車輛數(shù)量的持續(xù)增加必然會增大機場環(huán)境內(nèi)的交通復(fù)雜度與移動目標(biāo)的管理難度。在機場的日常運營過程中,車輛與車輛之間、車輛與飛機之間甚至飛機與飛機之間都可能會發(fā)生沖突碰撞,,這不僅會影響機場的運行能力,還可能造成重大的安全事故[7]。例如,2001 年 10 月 8 日,在意大利米蘭機場內(nèi),麥道飛機在起飛時與一架未經(jīng)空管單位許可而擅自進入跑道的塞斯納飛機發(fā)生碰撞,致使 118 人喪生;2008年 7 月 8 日在香港機場內(nèi),國航的一架波音客機在雨中滑行時,其機翼與一輛工程車的車頂發(fā)生碰撞,致使機上乘客及機組人員進行了緊急疏散;2018 年 9 月 5 日在南京祿口機場內(nèi),首都航空的一架空客 A320 型號客機執(zhí)行完航班任務(wù)后,在滑行入位的過程中與停放于相鄰機位的東航的一架飛機發(fā)生剮蹭,兩架飛機均有較大損失,但幸運的是沒有人員傷亡[8]。圖 1-2 是飛機與機場特種車輛發(fā)生的碰撞事故。

曲線圖,時延,移動節(jié)點,曲線圖


0.28582 00.56136 00.91977 0 1.3689 0 1.9746 0 2.9523 示的即為通信系統(tǒng)運行時各移動節(jié)點通信的時延最期(周期為 1s)即說明至少有一個移動節(jié)點已無法在 matlab 上進行擬合,可以分別得到典型的 Aero的通信時延隨著移動節(jié)點個數(shù)的變化而變化的曲線
【學(xué)位授予單位】:中國民航大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號】:V328

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