本文選題：尋路算法 + 模糊邏輯��； 參考：《北京化工大學(xué)》2016年碩士論文

【摘要】：當(dāng)前火災(zāi)事故頻繁發(fā)生,應(yīng)急條件下尋路越來越受人們關(guān)注。由于火災(zāi)事故本身具有隨機性和不確定性,傳統(tǒng)預(yù)案演練無法提高人員面對火災(zāi)時尋路能力。隨機計算技術(shù)的高速發(fā)展,信息化水平的提高,智能設(shè)備的普及,使事故的發(fā)生處理都能通過智能設(shè)備進行模擬,憑借處理器所具有的高速計算能力,問題能夠被抽象并獲得解答。為提高火災(zāi)事故下路徑處理能力,增加應(yīng)急條件下人物行進安全,本文研究并設(shè)計了火災(zāi)蔓延下的尋路算法,開發(fā)并實現(xiàn)了分布式虛擬現(xiàn)實火災(zāi)應(yīng)急救援系統(tǒng),主要研究內(nèi)容如下幾個方面：1、仿真系統(tǒng)設(shè)計。結(jié)合粒子系統(tǒng)設(shè)計動態(tài)火災(zāi),通過動態(tài)加載方式實現(xiàn)火勢動態(tài)變化；研究系統(tǒng)數(shù)據(jù)流并完成具備虛擬尋路演練與實時尋路決策的仿真系統(tǒng)。2、聯(lián)機模塊設(shè)計。研究高效I/O并發(fā)并提高通信效率,設(shè)計消息封裝打包、解包,提供分發(fā)處理機制,選擇合適序列化并減少網(wǎng)絡(luò)負載,設(shè)計客戶端掉線重連與服務(wù)器搜索模塊。3、尋路算法設(shè)計。構(gòu)建火災(zāi)擴展模型并推斷燃料點點燃時間,運用模糊邏輯動態(tài)預(yù)測火災(zāi)運動邊緣,選取下一目標(biāo)點并研究底層點到點尋路,給出處理特殊問題的兼顧效率與結(jié)果的策略。論文介紹了A*、導(dǎo)航網(wǎng)格、貪心等算法,討論了三維實現(xiàn)技術(shù),并對比了網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù)。本文設(shè)計尋路算法,開發(fā)并實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實應(yīng)急救援尋路系統(tǒng),實現(xiàn)火災(zāi)演練與實時決策兩種模式,通過與改進的導(dǎo)航網(wǎng)格尋路算法對比,可知本文設(shè)計的算法給出的路徑安全且擁有較短距離,該應(yīng)急救援尋路系統(tǒng)擁有巨大的應(yīng)用和市場價值。
[Abstract]:At present, fire accidents occur frequently and people pay more and more attention to road finding under emergency conditions. Because of the randomness and uncertainty of the fire accident, the traditional plan drill can not improve the ability of people to find the way when facing the fire. With the rapid development of random computing technology, the improvement of information technology and the popularization of intelligent equipment, the accident occurrence and processing can be simulated by intelligent equipment, and the high speed computing ability of the processor can be relied on. Questions can be abstracted and solved. In order to improve the ability of path handling under fire accident and increase the safety of people under emergency condition, this paper studies and designs the route finding algorithm under fire spread, and develops and realizes the distributed virtual reality fire emergency rescue system. The main research contents are as follows: 1, simulation system design. The dynamic fire is designed by particle system, and the dynamic change of fire intensity is realized by dynamic loading, and the simulation system of virtual route finding exercise and real-time route finding decision is completed by studying the data flow of the system, and the on-line module is designed. Research on high efficiency I / O concurrency and improve communication efficiency, design message package, unpack, provide distribution processing mechanism, select suitable serialization and reduce network load, design client drop reconnection and server search module. 3, route finding algorithm design. The fire expansion model is constructed and the ignition time of the fuel point is inferred. The fuzzy logic is used to dynamically predict the moving edge of the fire. The next target point is selected and the path finding from the bottom point to the point is studied. The strategy of taking account of the efficiency and the result of dealing with the special problem is given. In this paper, the algorithms of Agni, navigation grid and greedy are introduced, and the three dimensional implementation technology is discussed, and the network programming technology is compared. This paper designs a route finding algorithm, develops and realizes the virtual reality emergency rescue route finding system, realizes two modes of fire drill and real time decision, and compares with the improved navigation grid route finding algorithm. It can be seen that the algorithm designed in this paper is safe and has a short distance, and the emergency rescue route finding system has great application and market value.
【學(xué)位授予單位】：北京化工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：X928.7;TP391.9

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本文編號：1871847