本文關(guān)鍵詞：Exe-Variant并聯(lián)模塊靜剛度分析

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【摘要】：由于良好的剛度和動力學性能,Exechon并聯(lián)機構(gòu)已被應用于加工、制造、航空航天等領域,但Exechon并聯(lián)模塊的轉(zhuǎn)動能力較弱,導致其工作空間較小。為此,以機構(gòu)變異方法設計構(gòu)型為2RPU1RPS的Exe-Variant并聯(lián)模塊。為研究Exe-Variant并聯(lián)模塊的剛度性能,采用子結(jié)構(gòu)綜合技術(shù)建立了該并聯(lián)模塊的剛度模型。建模時,將機構(gòu)劃分成若干子系統(tǒng),并計入關(guān)節(jié)和支鏈彈性對整機剛度的影響�；谒▌偠饶Ｐ�,研究了Exe-Variant并聯(lián)模塊整機剛度在其工作空間內(nèi)的分布特性,并進行了機構(gòu)關(guān)鍵設計參數(shù)和機構(gòu)關(guān)節(jié)處彈性變形對整機剛度的影響分析。結(jié)果表明,該模塊的剛度分布在工作全域內(nèi)呈現(xiàn)出對稱性,模塊關(guān)鍵設計參數(shù)和機構(gòu)關(guān)節(jié)處彈性變形對整機的剛度性能影響較大。
【作者單位】： 安徽工業(yè)大學機械工程學院;
【關(guān)鍵詞】： Exe-Variant 并聯(lián)機構(gòu) 靜剛度 子結(jié)構(gòu)綜合
【基金】：高性能復雜制造國家重點實驗室(中南大學)開放基金項目(Kfkt2013-12)
【分類號】：TH112
【正文快照】： 引言Exechon并聯(lián)模塊作為少自由度的2UPR1SPR并聯(lián)機構(gòu),國內(nèi)外學者對其運動學、剛度以及動力學開展了大量研究[1-11]。HUANG等[12]借助有限元軟件對Exechon的工作全域進行了動力學仿真研究。LIAN等[13]基于子結(jié)構(gòu)綜合結(jié)合雅克比矩陣和相互關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的變形影響考慮機構(gòu)的剛

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號：991652