本文關(guān)鍵詞：高速曳引界面的摩擦滑移實(shí)驗(yàn)方法研究

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【摘要】：電梯的曳引系統(tǒng)是電梯的主要工作部件,其結(jié)構(gòu)和實(shí)際工作狀態(tài)都很復(fù)雜。尤其在高速條件下,其曳引界面的摩擦滑移特性與普通摩擦界面有很大不同。本文著重研究高速曳引界面的摩擦滑移實(shí)驗(yàn)方法,主要工作從實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì),測(cè)量系統(tǒng)相關(guān)算法特性研究,根據(jù)特性研究結(jié)果提出的基于圖像形態(tài)學(xué)的摩擦滑移測(cè)量系統(tǒng)及方法,以及其在模擬實(shí)驗(yàn)中的特性分析這幾個(gè)方面展開(kāi)。首先,分析了高速曳引界面,并結(jié)合實(shí)驗(yàn)要求與現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)裝置的優(yōu)缺點(diǎn),根據(jù)兩臺(tái)曳引機(jī)對(duì)拖的實(shí)驗(yàn)方法設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)。對(duì)其進(jìn)行整體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),以及對(duì)每一個(gè)部分的細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)。并且根據(jù)實(shí)驗(yàn)的需要設(shè)計(jì)曳引機(jī)能實(shí)現(xiàn)的不同工況。然后,根據(jù)要求選用適合的測(cè)量方法,并對(duì)相應(yīng)的算法在曳引界面滑移測(cè)量方面的特性進(jìn)行研究。包括對(duì)二值化算法的處理區(qū)域和基于灰度直方圖分析的閾值計(jì)算方法的研究及根據(jù)研究成果提出一種新的二值化算法,二值腐蝕算法的探究性研究,以及使用正交試驗(yàn)法進(jìn)行的不同因素對(duì)于測(cè)量精度的影響的研究,為下文提出的測(cè)量系統(tǒng)和方法做鋪墊。接著,根據(jù)算法特性的研究結(jié)論,將圖像形態(tài)學(xué)應(yīng)用于曳引界面的摩擦滑移測(cè)量之中,提出了一套基于圖像形態(tài)學(xué)的摩擦滑移測(cè)量系統(tǒng)。并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的硬件,算法實(shí)施步驟,以及根據(jù)鋼絲繩的不同安裝深度設(shè)計(jì)的不同測(cè)量與計(jì)算方法進(jìn)行了介紹。最后,在模擬實(shí)驗(yàn)裝置上對(duì)提出的摩擦滑移測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和特性分析與研究。分別使用側(cè)重效率的實(shí)時(shí)測(cè)量方法和側(cè)重精確度的高精度曳引測(cè)量方法對(duì)不同的處理算法和對(duì)精度特性有影響的因素進(jìn)行研究與分析,并研究亞像素算法對(duì)這種測(cè)量方法的精確度的提升效果。本文所設(shè)計(jì)的新型曳引界面模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)和提出的基于圖像形態(tài)學(xué)的摩擦滑移測(cè)量系統(tǒng)以及相關(guān)的實(shí)驗(yàn)研究成果對(duì)于高速電梯曳引界面的研究和摩擦滑移的測(cè)量具有一定的參考價(jià)值。
【關(guān)鍵詞】：高速曳引界面 滑移測(cè)量 圖像形態(tài)學(xué) 二值化 正交試驗(yàn)
【學(xué)位授予單位】：上海交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TU857;TH117
【目錄】：

• 摘要3-5
• ABSTRACT5-10
• 第一章 緒論10-19
• 1.1 課題研究背景及意義10-14
• 1.1.1 課題研究背景10-13
• 1.1.2 研究目的與意義13-14
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀14-17
• 1.2.1 曳引界面實(shí)驗(yàn)裝置14-15
• 1.2.2 滑移測(cè)量系統(tǒng)與方法15-17
• 1.3 課題研究?jī)?nèi)容17-19
• 第二章 高速曳引界面的摩擦滑移實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)19-31
• 2.1 引言19
• 2.2 高速曳引界面分析及實(shí)驗(yàn)臺(tái)工作原理19-20
• 2.3 高速曳引界面的摩擦滑移實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)20-29
• 2.3.1 實(shí)驗(yàn)臺(tái)的整體設(shè)計(jì)21-22
• 2.3.2 曳引機(jī)的選擇與軸系零件設(shè)計(jì)22-23
• 2.3.3 慣量模擬系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與減速箱選擇23-25
• 2.3.4 叉形件及鋼絲繩頭固定裝置設(shè)計(jì)25-27
• 2.3.6 傳感器的選擇與安裝設(shè)計(jì)27-29
• 2.4 摩擦滑移實(shí)驗(yàn)臺(tái)能夠模擬的不同工況介紹29-30
• 2.5 本章小結(jié)30-31
• 第三章 曳引界面滑移測(cè)量系統(tǒng)相關(guān)算法特性研究31-53
• 3.1 引言31
• 3.2 二值化算法的特性研究31-41
• 3.2.1 現(xiàn)有二值化算法的對(duì)比與分析32-34
• 3.2.2 二值化算法的處理區(qū)域?qū)y(cè)量精度的影響研究34-37
• 3.2.3 基于圖像灰度直方圖分析的二值化閾值方法及研究37-40
• 3.2.4 結(jié)論40-41
• 3.3 圖像形態(tài)學(xué)的特性研究41-52
• 3.3.1 結(jié)構(gòu)元素特性對(duì)二值腐蝕后目標(biāo)形心位置的影響42-46
• 3.3.2 目標(biāo)標(biāo)記點(diǎn)的特性對(duì)二值腐蝕算法結(jié)果的影響46-51
• 3.3.3 結(jié)論51-52
• 3.4 本章小結(jié)52-53
• 第四章 基于圖像形態(tài)學(xué)的摩擦滑移測(cè)量系統(tǒng)及方法53-63
• 4.1 引言53
• 4.2 測(cè)量系統(tǒng)的要求與設(shè)計(jì)構(gòu)想53-55
• 4.3 測(cè)量系統(tǒng)及測(cè)量方法介紹55-61
• 4.3.1 測(cè)量系統(tǒng)介紹55
• 4.3.2 測(cè)量方法介紹55-58
• 4.3.3 標(biāo)記點(diǎn)噪點(diǎn)和邊緣粗糙度與結(jié)構(gòu)元素半徑選擇的研究58-60
• 4.3.4 不同鋼絲繩安裝深度的測(cè)量算法修正方法60-61
• 4.4 本章小結(jié)61-63
• 第五章 曳引界面滑移測(cè)量系統(tǒng)特性的實(shí)驗(yàn)研究63-74
• 5.1 引言63
• 5.2 低速滑移測(cè)量方法特性的實(shí)驗(yàn)研究63-68
• 5.2.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備及方法介紹63-64
• 5.2.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析64-68
• 5.3 高速滑移測(cè)量方法的實(shí)驗(yàn)與特性研究68-71
• 5.3.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備與方法介紹68
• 5.3.2 曳引輪轉(zhuǎn)速對(duì)于滑移測(cè)量精度的影響68-70
• 5.3.3 曝光時(shí)間對(duì)于滑移測(cè)量精度的影響70-71
• 5.4 亞像素算法對(duì)滑移測(cè)量方法測(cè)量精度的影響效果研究71-73
• 5.4.1 亞像素算法介紹71-72
• 5.4.2 亞像素算法對(duì)于測(cè)量精度的提高實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析72-73
• 5.5 本章小結(jié)73-74
• 第六章 總結(jié)與展望74-77
• 6.1 全文總結(jié)74-76
• 6.2 全文展望76-77
• 參考文獻(xiàn)77-81
• 致謝81-82
• 攻讀碩士學(xué)位期間已發(fā)表或錄用的論文82-84

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本文編號(hào)：837703