閥控液壓馬達動態(tài)特性控制的仿真研究
發(fā)布時間:2017-09-12 14:06
本文關鍵詞:閥控液壓馬達動態(tài)特性控制的仿真研究
更多相關文章: 閥控液壓馬達 動態(tài)特性 傳遞函數(shù) SIMULINK
【摘要】:文章針對閥控液壓馬達動態(tài)特性進行研究,建立液壓閥流量方程、液壓馬達流量連續(xù)性方程和液壓馬達與負載的力矩平衡方程,推導出閥控液壓馬達的傳遞函數(shù)。運用MATLAB軟件的SIMULINK模塊對閥控液壓馬達系統(tǒng)進行動態(tài)特性仿真分析。仿真結果表明,在不同負載作用的情況下,系統(tǒng)中加入PID控制和未加PID控制比較,系統(tǒng)的調整幅度和調整時間均減小,PID控制器能夠提高系統(tǒng)的抗負載擾動性能。
【作者單位】: 蘭州理工大學能源與動力工程學院;
【關鍵詞】: 閥控液壓馬達 動態(tài)特性 傳遞函數(shù) SIMULINK
【基金】:甘肅省自然科學研究基金(1014RJZA023)
【分類號】:TH137.51
【正文快照】: 0前言液壓馬達作為液壓系統(tǒng)能量輸出的執(zhí)行元件,具有低速穩(wěn)定性好、功率密度高、調速方便等優(yōu)點。廣泛應用于工程機械,礦山機械、行走機械等領域。研究液壓系統(tǒng),需要建立系統(tǒng)試驗臺和進行大量的實驗測試。如果試驗結果不理想,需重新修改系統(tǒng),增加了系統(tǒng)的研究成本,隨著計算機,
本文編號:837644
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