本文關(guān)鍵詞：汽車起重機動力學(xué)仿真及運動可靠性研究

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【摘要】：汽車起重機作為裝備制造業(yè)必不可少的關(guān)鍵設(shè)備,其精度、穩(wěn)定性和可靠性等動態(tài)性能是衡量產(chǎn)品優(yōu)劣的重要指標。當(dāng)前,大部分企業(yè)在產(chǎn)品的開發(fā)過程中還停留在經(jīng)驗類比階段,已經(jīng)進行的研究也僅局限于對起重機某一模塊的單獨研究,而很少對整機系統(tǒng)動態(tài)性能進行研究,使得國內(nèi)產(chǎn)品在穩(wěn)定性、微動性、可靠性等方面均與國外先進產(chǎn)品間存在顯著差距。因此,對于汽車起重機整機系統(tǒng)動態(tài)性能可靠性的研究具有重要的理論價值和實際的工程意義。 本文以汽車起重機整機系統(tǒng)為研究對象,首先,運用多體動力學(xué)理論,建立了起重機主要模塊的運動學(xué)、動力學(xué)方程；其次,采用模塊化建模技術(shù),綜合考慮各模塊單元的功能,分別建立了起重機回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、變幅系統(tǒng)以及起升系統(tǒng)的參數(shù)化模型；最后,在ADAMS中建立起重機整機系統(tǒng)的多體耦合模型。并針對起重機工作時的典型工況進行動力學(xué)仿真分析,通過后處理模塊,得到相關(guān)機構(gòu)的動力學(xué)特性。運用蒙特卡洛隨機參數(shù)法,分析汽車起重機機構(gòu)誤差對其運動可靠性的影響,通過分析比較不同參數(shù)下的動態(tài)性能可靠性,最終得出不同參數(shù)對系統(tǒng)可靠性的影響權(quán)重。該研究方法可以用于指導(dǎo)產(chǎn)品設(shè)計,對解決其他類型起重機的精度分配問題具有一定參考價值。
【關(guān)鍵詞】：汽車起重機 動力學(xué)仿真 蒙特卡洛隨機參數(shù)法 運動可靠性 影響權(quán)重
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TH213.6
【目錄】：

• 致謝7-8
• 摘要8-9
• ABSTRACT9-15
• 第一章 緒論15-21
• 1.1 引言15
• 1.2 課題研究背景及意義15-16
• 1.3 國內(nèi)外汽車起重機概況16-20
• 1.3.1 發(fā)展概況16-17
• 1.3.2 研究現(xiàn)狀17-20
• 1.4 論文研究的主要內(nèi)容20-21
• 第二章 虛擬樣機理論分析與技術(shù)應(yīng)用21-29
• 2.1 虛擬樣機技術(shù)的理論基礎(chǔ)21-23
• 2.2 虛擬樣機技術(shù)的優(yōu)勢23-24
• 2.3 虛擬樣機技術(shù)的應(yīng)用24-28
• 2.3.1 應(yīng)用軟件計算方法分析24-26
• 2.3.2 軟件常用模塊及分析過程26-28
• 2.4 本章小結(jié)28-29
• 第三章 汽車起重機功能分析及模型建立29-37
• 3.1 吊裝動作分析與參數(shù)計算29-32
• 3.1.1 吊裝基本動作29-30
• 3.1.2 汽車起重機吊裝技術(shù)參數(shù)30-32
• 3.2 起重機各子模塊系統(tǒng)模型的創(chuàng)建32-36
• 3.3 本章小結(jié)36-37
• 第四章 汽車起重機虛擬樣機模型建立及動力學(xué)仿真37-51
• 4.1 汽車起重機虛擬樣機的建立37-40
• 4.2 起重機工作性能分析40-42
• 4.3 虛擬樣機模型驗證42-44
• 4.4 汽車起重機動力學(xué)仿真分析44-50
• 4.4.1 回轉(zhuǎn)系統(tǒng)45-48
• 4.4.2 變幅系統(tǒng)48
• 4.4.3 起升系統(tǒng)48-50
• 4.5 本章小結(jié)50-51
• 第五章 汽車起重機運動可靠性研究51-72
• 5.1 機構(gòu)運動可靠性理論及其數(shù)學(xué)模型51-55
• 5.1.1 起升系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型51-52
• 5.1.2 變幅系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型52-53
• 5.1.3 回轉(zhuǎn)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型53-55
• 5.2 蒙特卡洛隨機參數(shù)法55-57
• 5.3 仿真分析57-71
• 5.3.1 模型參數(shù)化57-58
• 5.3.2 吊臂-轉(zhuǎn)臺鉸點位置誤差對可靠性的影響58-66
• 5.3.3 變幅油缸-轉(zhuǎn)臺鉸點位置誤差對可靠性的影響66-71
• 5.4 本章小結(jié)71-72
• 第六章 總結(jié)與展望72-74
• 6.1 總結(jié)72-73
• 6.2 展望73-74
• 參考文獻74-77
• 攻讀碩士學(xué)位期間的學(xué)術(shù)活動及成果情況77

【參考文獻】

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本文編號：628170