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基于剛?cè)狁詈夏P偷目ǹ蹤C(jī)構(gòu)動力學(xué)仿真分析

發(fā)布時間:2017-07-27 11:32

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【摘要】:運(yùn)用ADAMS建立了卡扣機(jī)構(gòu)剛?cè)狁詈夏P?準(zhǔn)確并真實(shí)地反應(yīng)出了卡扣機(jī)構(gòu)的運(yùn)動情況,將升降臺和卡扣機(jī)構(gòu)動力學(xué)特性與多剛體模型進(jìn)行對比分析。通過分析發(fā)現(xiàn),基于剛?cè)狁詈夏P拖律蹬_和卡扣機(jī)構(gòu)在位移曲線保持不變的情況下,工作時的速度、加速度曲線有明顯波動,并通過分析波動的原因,為機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步優(yōu)化提出了指導(dǎo)方向。
【作者單位】: 大連海洋大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】ADAMS 動力學(xué)仿真 剛?cè)狁詈?/strong>
【分類號】:TH112
【正文快照】: 0引言在以往的機(jī)構(gòu)動力學(xué)仿真研究中,一般將機(jī)構(gòu)系統(tǒng)作為剛性體來對待,其各個構(gòu)件都屬于剛體,在力的作用下不會反映出彈性變形,這種把構(gòu)件當(dāng)做剛體系統(tǒng)來處理,在大多數(shù)的情況下是可以滿足精度要求的,但是在考慮構(gòu)件變形的情況下完全將構(gòu)件考慮成剛性體來處理不能達(dá)到精度的要

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前3條

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【二級參考文獻(xiàn)】

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3 肖遵林;施鈺川;;槽式太陽聚光器的研究[J];可再生能源;2007年02期

4 羅智慧;龍新峰;;槽式太陽能熱發(fā)電技術(shù)研究現(xiàn)狀與發(fā)展[J];電力設(shè)備;2006年11期

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6 楊海軍;王建斌;孫玉清;;基于Adams的克令吊機(jī)液聯(lián)合仿真研究[J];液壓氣動與密封;2006年01期

7 廉自生,劉楷安;虛擬樣機(jī)中的柔性化方法分析[J];煤礦機(jī)械;2005年04期

8 張勁夫,賈麗俊,秦衛(wèi)陽;柔性連桿機(jī)構(gòu)動力學(xué)研究進(jìn)展[J];機(jī)械科學(xué)與技術(shù);2005年02期

【相似文獻(xiàn)】

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3 秦玉英;侯志國;高峰;宋韓韓;;汽車剛?cè)狁詈辖<捌巾樞苑治鯷J];遼寧工業(yè)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2014年04期

4 耿光增;曹何濱;;剛?cè)狁詈戏抡嬖谔摂M樣機(jī)中的應(yīng)用[J];重型汽車;2010年05期

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6 董龍雷,閆桂榮,杜彥亭,余建軍,牛寶良,李榮林;高斯最小拘束原理在一類剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)分析中的應(yīng)用[J];兵工學(xué)報;2001年03期

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3 徐培民;石珍強(qiáng);包家漢;王宏光;;搖桿轉(zhuǎn)向架式月球車剛?cè)狁詈辖<胺治鯷A];第九屆全國振動理論及應(yīng)用學(xué)術(shù)會議論文摘要集[C];2007年

4 徐培民;石珍強(qiáng);包家漢;王宏光;;搖桿轉(zhuǎn)向架式月球車剛?cè)狁詈辖<胺治鯷A];第九屆全國振動理論及應(yīng)用學(xué)術(shù)會議論文集[C];2007年

5 趙國威;吳志剛;;柔性空間結(jié)構(gòu)大范圍自由運(yùn)動的剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)建模與分析[A];第十四屆全國非線性振動暨第十一屆全國非線性動力學(xué)和運(yùn)動穩(wěn)定性學(xué)術(shù)會議摘要集與會議議程[C];2013年

6 趙飛云;洪嘉振;;矩形薄板的剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)系統(tǒng)的建模理論研究[A];中國力學(xué)學(xué)會學(xué)術(shù)大會'2005論文摘要集(下)[C];2005年

7 鄭彤;章定國;;梯形三角形板與變厚度板剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)分析[A];中國力學(xué)大會——2013論文摘要集[C];2013年

8 劉鑄永;洪嘉振;;柔性薄板的剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)[A];中國力學(xué)學(xué)會學(xué)術(shù)大會'2009論文摘要集[C];2009年

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中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條

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2 高浩;車輛系統(tǒng)剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)仿真方法及仿真平臺研究[D];西南交通大學(xué);2013年

3 李崔春;撓性航天器剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)建模與姿態(tài)控制技術(shù)的研究[D];北京理工大學(xué);2014年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 孫中振;剛?cè)狁詈隙囿w包裝運(yùn)輸系統(tǒng)逆子結(jié)構(gòu)分析[D];江南大學(xué);2015年

2 張巍耀;撓性航天器剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)建模及動態(tài)特性研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

3 張青林;基于剛?cè)狁詈系恼噭恿W(xué)仿真及懸架參數(shù)優(yōu)化[D];重慶理工大學(xué);2015年

4 王亮;面向剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)的SiPESC平臺仿真與優(yōu)化[D];大連理工大學(xué);2015年

5 李鑫;基于推土機(jī)底盤的推樹裝置動力學(xué)分析及強(qiáng)度研究[D];吉林大學(xué);2016年

6 劉蕓;典型脈膜剛?cè)狁詈辖Y(jié)構(gòu)昆蟲翅膀的形態(tài)特征及力學(xué)性能[D];吉林大學(xué);2016年

7 李貴宇;基于軌道振動的車輪多邊形機(jī)理研究[D];西南交通大學(xué);2016年

8 史陽陽;基于剛?cè)狁詈系腻^絞機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計及試驗研究[D];南京理工大學(xué);2016年

9 張志宇;基于ADAMS的四足機(jī)器人虛擬樣機(jī)仿真及剛?cè)狁詈戏治鯷D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

10 王毅恒;具有有限彈性部件的機(jī)械結(jié)構(gòu)動力學(xué)分析[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

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