變工況齒輪故障診斷方法的研究
本文關(guān)鍵詞:變工況齒輪故障診斷方法的研究
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【摘要】:齒輪作為機(jī)械設(shè)備中主要的傳動(dòng)部件,工作環(huán)境復(fù)雜,也是齒輪箱中容易出現(xiàn)故障的零件。傳統(tǒng)的齒輪故障診斷方法常假設(shè)齒輪運(yùn)行在穩(wěn)態(tài)工況下,實(shí)際上齒輪通常都在變工況的條件下工作。本文針對(duì)變工況齒輪的故障診斷方法展開(kāi)研究。首先,在深入分析變工況齒輪時(shí)域信號(hào)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于階次分析的變工況齒輪信號(hào)采集系統(tǒng),通過(guò)階次分析的方法將變工況齒輪時(shí)域非平穩(wěn)信號(hào)轉(zhuǎn)化為角域平穩(wěn)信號(hào);其次,采用改進(jìn)鏡像延拓的EMD分解的方法對(duì)變工況齒輪角域信號(hào)進(jìn)行分解,采用相關(guān)系數(shù)法對(duì)分解的角域信號(hào)進(jìn)行篩選,提高了信號(hào)信噪比;再次,采用Hilbert解調(diào)對(duì)階次譜進(jìn)行解調(diào),根據(jù)解調(diào)后調(diào)制信息確定故障的位置,并為變工況齒輪故障的特征提取做了準(zhǔn)備;最后,建立了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的齒輪故障的識(shí)別系統(tǒng),選取不同階次段的能量值作為特征向量輸入到BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行識(shí)別,可以準(zhǔn)確識(shí)別出不同的故障類(lèi)型。實(shí)驗(yàn)證明,本文提出的改進(jìn)EMD方法和相關(guān)系數(shù)法對(duì)角域信號(hào)去噪效果良好;建立的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型可以有效識(shí)別齒輪故障類(lèi)型。
【關(guān)鍵詞】:變工況齒輪 階次分析 角域信號(hào) EMD分解 鏡像延拓 Hilbert解調(diào) BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
【學(xué)位授予單位】:河北科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類(lèi)號(hào)】:TH132.41
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-9
- 第1章 緒論9-15
- 1.1 課題的研究背景及意義9
- 1.1.1 課題研究背景9
- 1.1.2 選題意義9
- 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-12
- 1.2.1 信號(hào)處理技術(shù)10
- 1.2.2 預(yù)處理10-11
- 1.2.3 故障解調(diào)11
- 1.2.4 故障模式識(shí)別方法的應(yīng)用11-12
- 1.3 論文研究?jī)?nèi)容12-15
- 第2章 基于階次分析的變工況齒輪信號(hào)采集15-25
- 2.1 引言15
- 2.2 變工況信號(hào)分析15-16
- 2.3 階次分析基本原理16-17
- 2.4 計(jì)算階次分析17-18
- 2.5 硬件系統(tǒng)部分18-20
- 2.5.1 編碼器的選型18
- 2.5.2 傳感器調(diào)理電路設(shè)計(jì)18-20
- 2.6 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)20-23
- 2.6.1 需求分析以及采集卡選用20-21
- 2.6.2 Labview程序21-23
- 2.7 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證23-24
- 2.8 本章小結(jié)24-25
- 第3章 變工況齒輪機(jī)理分析25-31
- 3.1 引言25
- 3.2 齒輪振動(dòng)機(jī)理分析25-27
- 3.2.1 齒輪振動(dòng)的參數(shù)25-26
- 3.2.2 齒輪振動(dòng)的數(shù)學(xué)模型26-27
- 3.3 齒輪故障主要類(lèi)型以及分析27
- 3.4 變工況齒輪故障特征27-30
- 3.4.1 變工況振動(dòng)信號(hào)分析28-29
- 3.4.2 變工況故障特征分析29-30
- 3.4.3 齒輪角域信號(hào)分析30
- 3.5 本章小結(jié)30-31
- 第4章 變工況齒輪角域信號(hào)去噪方法研究31-45
- 4.1 引言31
- 4.2 角域信號(hào)噪聲分析31
- 4.3 經(jīng)驗(yàn)?zāi)J椒纸?/span>31-35
- 4.3.1 基本模式分量31-32
- 4.3.2 EMD算法的原理32-34
- 4.3.3 EMD方法端點(diǎn)效應(yīng)34-35
- 4.4 基于鏡像延拓的改進(jìn)EMD方法35-37
- 4.4.1 鏡像延拓35-36
- 4.4.2 改進(jìn)EMD方法36-37
- 4.5 EMD去噪方法37-38
- 4.6 改進(jìn)的EMD去噪38-44
- 4.6.1 實(shí)驗(yàn)仿真38-42
- 4.6.2 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證42-44
- 4.7 本章小結(jié)44-45
- 第5章 變工況齒輪角域信號(hào)Hilbert解調(diào)45-53
- 5.1 引言45
- 5.2 角域信號(hào)特征階次分析45-46
- 5.3 Hilbert解調(diào)46-48
- 5.3.1 Hilbert解調(diào)原理46-47
- 5.3.2 改進(jìn)Hilbert解調(diào)47-48
- 5.4 實(shí)驗(yàn)仿真48-49
- 5.5 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證49-51
- 5.6 本章小結(jié)51-53
- 第6章 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變工況齒輪模式識(shí)別53-61
- 6.1 引言53
- 6.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法與原理53-56
- 6.2.1 BP網(wǎng)絡(luò)的組成以及節(jié)點(diǎn)數(shù)目確定53-54
- 6.2.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法原理54-55
- 6.2.3 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本步驟55-56
- 6.3 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在變工況齒輪故障診斷中的應(yīng)用56-60
- 6.3.1 故障特征參量選擇56-59
- 6.3.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練與實(shí)驗(yàn)分析59-60
- 6.4 本章小結(jié)60-61
- 結(jié)論61-63
- 參考文獻(xiàn)63-69
- 攻讀碩士學(xué)位期間所發(fā)表的論文69-71
- 致謝71
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