本文關(guān)鍵詞：連續(xù)軌跡動態(tài)前瞻插補算法研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：傳統(tǒng)連續(xù)軌跡加工過程由于需要頻繁變速而存在加工效率低,精度差的缺點。為此,提出一種面向連續(xù)軌跡的動態(tài)前瞻算法。該算法根據(jù)加工軌跡的幾何特征、誤差、加減速要求,計算出連續(xù)軌跡各段之間銜接處的最大允許速度,實現(xiàn)連續(xù)軌跡的平滑過渡。在基于ARM+DSP+FPGA多核架構(gòu)的獨立式控制器中對所提算法進行了實現(xiàn)和驗證。結(jié)果表明本文所提的動態(tài)前瞻算法與傳統(tǒng)算法相比加工效率提高20%以上。
【作者單位】： 華南理工大學(xué)機械與汽車工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 連續(xù)軌跡 動態(tài)前瞻算法 平滑過渡 運動控制器
【基金】：國家科技支撐計劃項目資助(2015BAF20B01) 廣東省科技計劃項目(2009B010900016;2012A090100012;2013B010134010;2014B090921003;2014A050503009) 廣州市科技計劃項目資助(201508030007;201604010064)
【分類號】：TH16;TP13
【正文快照】： 現(xiàn)代高端工業(yè)應(yīng)用中,運動控制系統(tǒng)所需要處理的加工軌跡越來越復(fù)雜,速度與精度要求也不斷提高。然而,在傳統(tǒng)的運動控制過程中,控制系統(tǒng)對每段軌跡進行獨立插補,并且每段軌跡的速度規(guī)劃均由零加速到目標(biāo)速度,最終減速停止[1]。在復(fù)雜多軌跡的加工過程中,這種速度規(guī)劃機制不僅給

  本文關(guān)鍵詞：連續(xù)軌跡動態(tài)前瞻插補算法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：424066