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濕式離合器接合油壓緩沖控制特性研究

發(fā)布時間:2017-05-29 17:00

  本文關鍵詞:濕式離合器接合油壓緩沖控制特性研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:濕式離合器作為關鍵機械傳動部件,其接合油壓緩沖控制特性對傳動系統(tǒng)綜合性能有重要影響。本文以濕式離合器為研究對象,以改善接合油壓緩沖控制特性為研究目的,進行了濕式離合器接合油壓的建模仿真,并設計了濕式離合器緩沖控制系統(tǒng);诖罱ǖ臐袷诫x合器試驗臺,采用仿真研究與試驗測試相結合的方式,詳細研究了接合油壓特性、控制方法和接合品質等內容。首先,基于接合過程的活塞運動學方程、流量平衡方程和電液比例閥閥芯運動學方程等構建了離合器接合過程液壓系統(tǒng)數(shù)學模型;分析了接合油壓特性,結果呈現(xiàn)“快-慢-快”的三段遞增趨勢。其次,基于已建立的液壓系統(tǒng)模型和油壓特性設計了緩沖控制信號;對比油壓仿真結果,得出了濕式離合器控制信號對接合油壓特性的影響規(guī)律;進行了傳統(tǒng)PID控制與模糊PID控制方法的模型搭建,比較傳統(tǒng)PID控制與模糊PID控制下的接合油壓特性優(yōu)劣,得出了較優(yōu)的接合油壓控制方法。再次,基于電液比例控制原理進行了濕式離合器緩沖控制系統(tǒng)設計;基于兩種控制信號輸出方法進行了離合器接合試驗,并通過與非緩沖控制系統(tǒng)的對比驗證了試驗臺緩沖控制系統(tǒng)良好的響應特性和穩(wěn)定性。最后,提出了基于濕式離合器試驗臺的接合品質評價指標,并通過試驗中的主觀評價進行了驗證;通過應用接合品質的評價指標,分析了轉速差、制動壓力、潤滑壓力和流量等多個因素對接合品質的影響規(guī)律;考慮離合器油缸及操縱油路中的容積率,進行了濕式離合器接合控制信號的優(yōu)化。
【關鍵詞】:濕式離合器 緩沖控制 電液比例控制 接合品質
【學位授予單位】:北京信息科技大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2015
【分類號】:TH133.4
【目錄】:
  • 摘要2-3
  • ABSTRACT3-7
  • 第1章 緒論7-15
  • 1.1 研究背景7-9
  • 1.1.1 濕式離合器7-8
  • 1.1.2 研究意義8-9
  • 1.2 國內外研究現(xiàn)狀9-12
  • 1.2.1 摩擦與振動機理研究現(xiàn)狀9-10
  • 1.2.2 接合特性研究現(xiàn)狀10-11
  • 1.2.3 接合控制研究現(xiàn)狀11-12
  • 1.3 發(fā)展趨勢12-13
  • 1.4 主要研究內容13-15
  • 第2章 濕式離合器接合油壓特性研究15-38
  • 2.1 濕式離合器工作原理與系統(tǒng)組成15-17
  • 2.1.1 濕式離合器工作原理15-16
  • 2.1.2 液壓控制系統(tǒng)組成16-17
  • 2.2 濕式離合器接合過程數(shù)學模型建立17-21
  • 2.2.1 活塞動力學模型17-18
  • 2.2.2 電液比例閥模型18-19
  • 2.2.3 液壓泵模型19
  • 2.2.4 流量平衡方程19-20
  • 2.2.5 液阻、液感方程20-21
  • 2.3 模型驗證21-23
  • 2.4 控制信號對接合油壓特性的影響23-27
  • 2.4.1 占空比勻速遞增23-25
  • 2.4.2 占空比變速遞增25-27
  • 2.5 接合油壓控制方法研究27-36
  • 2.5.1 PID控制28-32
  • 2.5.2 模糊PID控制32-35
  • 2.5.3 基于控制方法的仿真結果分析35-36
  • 2.6 本章小結36-38
  • 第3章 濕式離合器試驗臺緩沖控制系統(tǒng)設計38-59
  • 3.1 濕式離合器試驗臺及采集系統(tǒng)設計38-42
  • 3.1.1 濕式離合器綜合試驗臺設計與搭建38-40
  • 3.1.2 濕式離合器試驗臺采集系統(tǒng)設計40-42
  • 3.2 基于電液比例閥的緩沖控制系統(tǒng)設計42-56
  • 3.2.1 緩沖控制系統(tǒng)構成42-44
  • 3.2.2 液壓控制系統(tǒng)關鍵部件44-48
  • 3.2.3 基于單片機輸出控制信號48-51
  • 3.2.4 基于采集卡輸出控制信號51-52
  • 3.2.5 系統(tǒng)運行邏輯52-56
  • 3.3 濕式離合器緩沖控制系統(tǒng)驗證56-57
  • 3.3.1 接合油壓試驗結果分析56
  • 3.3.2 轉速和轉矩試驗結果分析56-57
  • 3.4 本章小結57-59
  • 第4章 濕式離合器接合品質試驗研究59-84
  • 4.1 試驗臺接合品質的評價指標59-65
  • 4.1.1 轉速和轉矩平穩(wěn)指數(shù)60-61
  • 4.1.2 角加速度變化率61
  • 4.1.3 接合時間61
  • 4.1.4 評價指標試驗驗證61-65
  • 4.2 試驗臺接合品質的影響因素分析65-81
  • 4.2.1 控制信號對接合品質的影響66-68
  • 4.2.2 流量對接合品質的影響68-71
  • 4.2.3 轉速差對接合品質的影響71-73
  • 4.2.4 輸出軸初始狀態(tài)對接合品質的影響73-76
  • 4.2.5 潤滑狀態(tài)對接合品質的影響76-78
  • 4.2.6 制動壓力對接合品質的影響78-81
  • 4.3 濕式離合器接合控制信號的優(yōu)化81-82
  • 4.4 本章小結82-84
  • 第5章 總結與展望84-87
  • 5.1 本文總結84-85
  • 5.2 創(chuàng)新點85
  • 5.3 工作展望85-87
  • 致謝87-88
  • 參考文獻88-91
  • 個人簡歷、在學期間發(fā)表論文及研究成果91

【參考文獻】

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  本文關鍵詞:濕式離合器接合油壓緩沖控制特性研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



本文編號:405264

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