從叉車行業(yè)在世界范圍內的銷售量變化角度分析叉車行業(yè)近幾十年發(fā)展的概況和趨勢,以及國外叉車的發(fā)展方向和技術特點,并與我國行業(yè)發(fā)展情況相比較�？梢钥吹轿覈孳嚻髽I(yè)在國際上已取得了一定的地位,產品種類進一步豐富、產品質量和技術水平也有了飛速的發(fā)展,但是與國外同行相比仍舊存在不可否認的差距。我國叉車行業(yè)發(fā)展還有很大的進步空間,未來相關行業(yè)對叉車產品的需求也將變大,因此仍將繼續(xù)進行相關技術的探索和提升產品性能方法的研究。作為場內搬運、短距運輸車輛,機動靈活的轉向性能是對叉車的一項基本要求,所以,本文將叉車轉向機構作為研究對象,目的是通過優(yōu)化設計,提高轉向機構的性能。包括縮小轉向機構轉角誤差、增大最小傳動角以及限制傳力比變化的大小。首先,叉車常用的轉向機構有雙梯形轉向機構和曲柄滑塊式機構^[7][8],這幾類機構基本覆蓋了大、中、小噸位叉車常用轉向機構的類型范圍。因此,以這幾類機構作為優(yōu)化設計對象,分析機構轉向運動過程。運用坐標法標出機構鉸點位置,用解析法建立雙梯形轉向機構內輪轉角、扇形板轉角和外輪轉角的解析關系模型。同樣,建立了曲柄滑塊式轉向機構轉向輪轉角與液壓缸行程距離之間的...

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 叉車發(fā)展現(xiàn)狀分析
        1.1.1 國外叉車行業(yè)技術發(fā)展特征和趨向
        1.1.2 國內叉車發(fā)展現(xiàn)狀及存在的問題
    1.2 叉車工作環(huán)境對叉車轉向性能的要求分析
        1.2.1 叉車工作條件的特殊性
        1.2.2 叉車轉向系統(tǒng)需滿足的特殊要求
        1.2.3 叉車轉向機構優(yōu)化設計研究概況
    1.3 課題研究的背景及意義
    1.4 課題主要的研究對象、內容及技術路線
        1.4.1 課題主要的研究對象
        1.4.2 主要研究內容
        1.4.3 課題特點
        1.4.4 本文技術路線
    1.5 本章小結
第二章 叉車轉向方式及運動特性描述、分析
    2.1 叉車轉向方式
    2.2 基本轉向機構與參數(shù)
    2.3 叉車轉向機構基本特性分析
        2.3.1 八字式和交叉式雙梯形轉向機構的基本特性
        2.3.2 交叉式轉向機構與八字式轉向機構的聯(lián)系
        2.3.3 曲柄滑塊式轉向機構的基本特性
    2.4 叉車轉向機構性能評價參數(shù)及其與機構性能的關系
        2.4.1 轉角誤差
        2.4.2 傳動角
        2.4.3 力傳動比
    2.5 本章小結
第三章 遺傳算法原理及其實現(xiàn)
    3.1 遺傳算法來源及特點
        3.1.1 從生物進化到智能優(yōu)化算法
        3.1.2 遺傳算法的特點
        3.1.3 遺傳算法的應用
    3.2 遺傳算法的基本原理與一般模型
    3.3 遺傳算法的實現(xiàn)
        3.3.1 編碼方法
        3.3.2 群體規(guī)模
        3.3.3 初始群體
        3.3.4 適應值
        3.3.5 遺傳操作
        3.3.6 收斂準則
        3.3.7 優(yōu)化程序控制參數(shù)選擇
    3.4 遺傳算法的搜索行為方式
    3.5 關于遺傳算法的改進
    3.6 本文擬使用的遺傳算法
    3.7 本章小結
第四章 叉車轉向機構遺傳算法優(yōu)化設計
    4.1 概述
        4.1.1 優(yōu)化設計原理和應用
        4.1.2 優(yōu)化數(shù)學模型的建立
        4.1.3 優(yōu)化算法選擇準則
    4.2 叉車轉向機構優(yōu)化問題分析
        4.2.1 叉車轉向機構優(yōu)化性質
        4.2.2 多目標優(yōu)化處理思想
    4.3 叉車轉向機構優(yōu)化模型的建立
        4.3.1 優(yōu)化變量的確定
        4.3.2 確定優(yōu)化目標
        4.3.3 確定約束條件
        4.3.4 優(yōu)化算法的選擇
        4.3.5 優(yōu)化算法的性能分析
    4.4 本章小節(jié)
第五章 叉車轉向機構優(yōu)化軟件開發(fā)及結果分析
    5.1 VC++簡介
    5.2 對優(yōu)化軟件所提的要求
        5.2.1 軟件應能提高設計效率
        5.2.2 軟件應具有可視化功能
        5.2.3 軟件優(yōu)化結果可調
    5.3 優(yōu)化軟件的開發(fā)
        5.3.1 軟件結構框架
        5.3.2 轉向機構總體計算模塊
        5.3.3 優(yōu)化設計模塊
    5.4 實際應用與優(yōu)化結果分析
    5.5 本章小結
第六章 結論和展望
    6.1 總結
    6.2 結論
    6.3 創(chuàng)新點
    6.4 存在的問題
    6.5 展望
參考文獻
致謝
攻讀碩士期間發(fā)表的學術論文



本文編號：4038462