本文關(guān)鍵詞：空間復(fù)雜齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：以圖論理論為基礎(chǔ)對(duì)空間復(fù)雜齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。首先建立齒輪機(jī)構(gòu)圖論模型,由圖論模型得到對(duì)應(yīng)的鄰接表和基本回路,然后得到齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)約束矩陣,進(jìn)而求得齒輪機(jī)構(gòu)角速度向量。以Mi-6直升機(jī)主減速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為例,給出了系統(tǒng)的分析過程。所使用的方法較傳統(tǒng)方法更系統(tǒng)、準(zhǔn)確,易于編程實(shí)現(xiàn),為計(jì)算機(jī)輔助輪系設(shè)計(jì)提供了一種新的理論分析方法。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)陜西省機(jī)電傳動(dòng)與控制工程實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 齒輪機(jī)構(gòu) 圖論 運(yùn)動(dòng)學(xué) 分析
【基金】：高等學(xué)校學(xué)科創(chuàng)新引智計(jì)劃資助項(xiàng)目(編號(hào):B13044)
【分類號(hào)】：TH132.41
【正文快照】： 齒輪機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于各類機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳動(dòng)中,目前對(duì)于其傳動(dòng)性能的分析已趨于成熟。但是,傳統(tǒng)的分析計(jì)算方法一方面對(duì)專業(yè)知識(shí)要求高,分析過程耗時(shí)較長,分析方法有局限性;另一方面與現(xiàn)代設(shè)計(jì)思想無法接軌,很難將傳統(tǒng)的分析方法通過計(jì)算機(jī)編程實(shí)現(xiàn)齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能的現(xiàn)

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