現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程日趨復雜化、規(guī)�；�,不可避免的會出現(xiàn)大量故障,進而威脅系統(tǒng)的性能甚至安全性,因此生產(chǎn)系統(tǒng)的穩(wěn)定安全運行成為社會普遍關注的焦點問題。故障診斷能夠有效的檢測到故障的出現(xiàn),判斷發(fā)生的位置,估計故障的幅值,為系統(tǒng)補償故障提供充足的信息;容錯控制能夠保證系統(tǒng)發(fā)生故障的情況下有可接受的穩(wěn)定性和可靠性等性能。因而,故障診斷和容錯控制技術成為學術研究和工業(yè)應用的熱點問題,各種理論和技術應用相繼涌現(xiàn),發(fā)展迅速。二維系統(tǒng)廣泛存在于各種工業(yè)領域,其理論能夠方便有效的解決許多問題。在實際中,二維系統(tǒng)面臨著來自故障的威脅,大量的故障會導致其性能下降,因此同樣需要可靠性和安全性。然而由于二維系統(tǒng)的復雜性,關于故障診斷和容錯控制的研究成果寥寥無幾,很多基本問題亟待解決。本文系統(tǒng)研究了一維與二維系統(tǒng)的多通道故障,既考慮了一維系統(tǒng)多通道間歇故障的容錯控制,又考慮了二維系統(tǒng)多通道故障的估計與觀測器設計問題。具體內(nèi)容和研究成果如下:針對一維系統(tǒng)多通道間歇故障,本文在第二章和第三章考慮非線性系統(tǒng),提出一個全新的間歇故障數(shù)學模型,即Markov模型,與傳統(tǒng)的Bernoulli模型不同,它能夠同時表示傳感器和執(zhí)行器...

【文章頁數(shù)】：109 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1二維系統(tǒng)FM-II模型狀態(tài)變化

圖１－２故障診斷方法示意圖Ｍｌ??Ｆｉｇ．?１－２?Ｔｈｅ?ｆｒａｍｅｗｏｒｋ?ｏｆ?ｆａｕｌｔ?ｄｉａｇｎｏｓｉｓ?ｍｅｔｈｏｄ??本文根據(jù)上述分類，按照故障診斷時不同的側重方法，提煉重要分類信息，概括??出如下較為精簡的分類，即基于解析模型、數(shù)據(jù)和知識的故障診斷三大類，并在后....

圖１－２故障診斷方法示意圖Ｍｌ??Ｆｉｇ．?１－２?Ｔｈｅ?ｆｒａｍｅｗｏｒｋ?ｏｆ?ｆａｕｌｔ?ｄｉａｇｎｏｓｉｓ?ｍｅｔｈｏｄ??本文根據(jù)上述分類，按照故障診斷時不同的側重?

?等），定量診斷（基于模型和基于數(shù)據(jù)的故障診斷方法），以及目前正在發(fā)展的半定型??半定量診斷方法【４５］，其具體細分結果如圖１－２所示。??ｊｉ＜?？?本?？?冬??￣?￣?ｔ?—?￣ｉ?ｒ?—Ｉ?—?—??，１?？?ｉ?士」??』‘?ｍｍｍｍ?ｍｍｍｍｍ?ｍｍｍｍｍ?ｍｍｍｍｍ....

圖１－３間歇故障的變化趨勢??－

且其發(fā)生和消失都是隨機的。值得注意的是，盡管間歇故障可以自動恢復到正常狀態(tài)，??但不斷隨機重復發(fā)生的間歇故障最后極有可能變?yōu)橛谰霉收希郏担担荩瑢ο到y(tǒng)造成災難性的??影響，其沿時間變化的具體情形可由圖１－３所示。??階段１?階段２?階段３??Ｓ?；１?／ｎ／??時間??圖１－３間歇....

圖1-4(基于模型)故障診斷集成設計P1

第一章緒論類，如小波變換［６２】；多元統(tǒng)計類，如主元分析［６３］、偏最小二乘［Ｍ］等。利用行故障診斷的思路是大量訓練學習正常和故障情形下的數(shù)據(jù)，其學習目的準確率，缺點是對樣本數(shù)據(jù)的典型性和完備性要求較高，對故障數(shù)據(jù)統(tǒng)適用性差。利用信號處理進行故障診斷的思路是借助信號處理的方法對的....

本文編號：4032982