一種含間隙鉸鏈接觸分析方法及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
本文關(guān)鍵詞:一種含間隙鉸鏈接觸分析方法及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:提出一種含間隙鉸鏈接觸分析方法,該方法將間隙鉸鏈襯套的幾何廓線離散成點(diǎn),通過(guò)判斷離散點(diǎn)與鉸鏈銷(xiāo)軸幾何中心的距離來(lái)確定鉸鏈元素間的接觸情況并獲得最大接觸深度,基于Lankarani-Nikravesh連續(xù)接觸力模型和Ambrósio摩擦力模型計(jì)算鉸鏈法向接觸力和切向摩擦力。最后建立了含間隙鉸鏈曲柄滑塊機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型,分析了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)并開(kāi)展了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。研究表明,該方法能有效分析含間隙鉸鏈機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性。
【作者單位】: 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)天津市高速切削與精密加工重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】: 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 動(dòng)力學(xué) 間隙鉸鏈 接觸分析
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目:工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)非標(biāo)準(zhǔn)薄壁角接觸球軸承動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)與幾何結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化研究(編號(hào):51305300) 中國(guó)博士后科學(xué)基金項(xiàng)目(一等資助):強(qiáng)沖擊下TBM推進(jìn)機(jī)構(gòu)振動(dòng)與間隙鉸鏈磨損耦合作用研究(編號(hào):2014M550141);機(jī)器人系統(tǒng)多關(guān)節(jié)磨損預(yù)測(cè)研究(編號(hào):YC16-09)
【分類(lèi)號(hào)】:TH112;TH113
【正文快照】: 0引言在機(jī)械系統(tǒng)中不可避免的存在運(yùn)動(dòng)副間隙,而間隙的存在會(huì)極大地改變機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性,因此含間隙鉸鏈機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)研究十分必要。在含間隙鉸鏈機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究方面,Xu等[1-2]分析了鉸鏈間隙對(duì)機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的影響,并以曲柄滑塊為例,分析了兩個(gè)鉸鏈均為非理
【相似文獻(xiàn)】
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