電液比例控制技術(shù)在現(xiàn)代工業(yè)、航天航空、軍事等領(lǐng)域已經(jīng)被廣泛應(yīng)用,而其中電液比例閥作為重要的液壓元器件,因其低廉的價格、優(yōu)越的性能越來受到關(guān)注,發(fā)展空間也日益廣泛。比例閥閥心位置控制性能好壞將直接影響比例閥工作性能。因此針對比例閥結(jié)構(gòu)與參數(shù)特點,研究相應(yīng)閥心位置控制策略,對改善比例閥的實際工作性能,具有重要的現(xiàn)實意義。本論文圍繞比例閥閥心位置控制策略展開研究,主要工作總結(jié)如下:1.分析了比例閥的閥體、閥心結(jié)構(gòu)并完成了三維建模。確定了閥心運動過程中流道的理想變化規(guī)律,將相應(yīng)流域模型導(dǎo)入FLUENT中進(jìn)行數(shù)值分析。分析了節(jié)流口流場變化的情況和不同開口度下閥心受到的液動力情況。并通過仿真獲得了閥口的靜態(tài)流量特性,并根據(jù)實際試驗臺流道情況進(jìn)行壓力損失分析,獲得了與試驗結(jié)果一致的流量特性曲線。2.建立了比例閥閥心位置控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并在Simulink中構(gòu)建了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。比較了PID控制方式下的仿真與試驗結(jié)果,驗證了模型的準(zhǔn)確性。同時發(fā)現(xiàn)閥心位置控制存在零位位置控制死區(qū)。3.通過對閥心結(jié)構(gòu)的分析發(fā)現(xiàn)死區(qū)主要是由于彈簧的安裝方式造成的,并通過仿真進(jìn)一步分析了系統(tǒng)參數(shù)對死區(qū)時間長度的影響。4....

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.2電液比例方向閥

圖1.1電液比例方向閥工作原理圖1.1可知，該系統(tǒng)主要包含三個部分，一個是接受電信號的比例放大器，其是連接外部輸入信號和電液比例方向閥的電-機械轉(zhuǎn)換器，輸入信號以電壓的方例放大器，經(jīng)比例放大器處理、放大后以直流電流的形式輸送給電-機械轉(zhuǎn)換器方向閥的電-機械轉(zhuǎn)換器為比例電磁....

圖1.3閥心控制結(jié)構(gòu)

圖1.3閥心控制結(jié)構(gòu)3.2.1國外研究現(xiàn)狀1）閥心位置控制策略WangX為了提高對電液比例閥非線性和時變結(jié)構(gòu)的控制，將模糊理論運用到PID控中，通過開環(huán)仿真驗證了模糊PID控制策略可以實現(xiàn)達(dá)到一個更好的控制效果，實時性、響應(yīng)速度快、超調(diào)量小[26]。Wilber....

圖1.4線性反饋化結(jié)構(gòu)

-34]。內(nèi)研究現(xiàn)狀心控制策略的PID不再能夠滿足我們對電液比例閥的控制要求，因此衍生出很多變形的，吉林大學(xué)的劉世界提出了一種改進(jìn)后的微分先行的PID控制方式來控制伺的控制方式下，在改變給定值時，輸出不會改變，而被控量的變化，通常是可以避免給定值升降時所引起的系統(tǒng)振蕩，明....

圖2.1閥心閥體裝配圖

存在著相對運動，這種情況下可采用滑移網(wǎng)格的方法進(jìn)行流界面的兩側(cè)的區(qū)域應(yīng)該都是流體，而且各個區(qū)域之間需要通求不同區(qū)域的網(wǎng)格在界面上的節(jié)點重合[50]。特點及需要滿足的條件：不同的區(qū)域的網(wǎng)格劃分必須分開劃分區(qū)域之間的運動不允許垂直與網(wǎng)格界面的形狀是不受約束的，但是相交界面的幾何形狀必....

本文編號：3949543