諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中重要的精密減速器,柔性薄壁軸承作為諧波減速器的核心零部件之一,其工作的穩(wěn)定性決定了諧波減速器的性能。因此對(duì)柔性薄壁軸承開展振動(dòng)信號(hào)故障特征提取研究對(duì)諧波減速器乃至工業(yè)機(jī)器人的正常穩(wěn)定工作具有重大意義。由于柔性薄壁軸承與普通滾動(dòng)軸承存在很大的區(qū)別,且柔性薄壁軸承受力情況相比于普通滾動(dòng)軸承更加復(fù)雜,導(dǎo)致柔性薄壁軸承振動(dòng)信號(hào)與普通滾動(dòng)軸承振動(dòng)信號(hào)也存在明顯的不同。針對(duì)以上問(wèn)題,本文以柔性薄壁軸承為研究對(duì)象,分析其運(yùn)動(dòng)學(xué)特征及推導(dǎo)故障特征頻率理論計(jì)算公式,研究柔性薄壁軸承振動(dòng)信號(hào)故障特征提取方法。論文主要研究?jī)?nèi)容如下:首先通過(guò)分析柔性薄壁軸承的工作原理,研究了柔性薄壁軸承的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性,并推導(dǎo)出了柔性薄壁軸承故障特征頻率的理論計(jì)算公式。給出了柔性薄壁軸承測(cè)試平臺(tái)上采集的正常、內(nèi)圈故障以及外圈故障柔性薄壁軸承振動(dòng)信號(hào),并對(duì)其信號(hào)特點(diǎn)進(jìn)行了分析。接著分析了自適應(yīng)譜峭度(ASK)和快速譜峭度圖算法的優(yōu)劣勢(shì),運(yùn)用ASK方法對(duì)柔性薄壁軸承振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行故障特征提取,表明ASK方法在本文振動(dòng)信號(hào)特征提取上優(yōu)于快速譜峭度圖算法。由于最大相關(guān)峭度解卷積(MCKD)算法具有在強(qiáng)噪...

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圖2-8LMS軟硬件信號(hào)采集系統(tǒng)

217564，2-加載臂，3-凸輪加載機(jī)構(gòu)，4-軸承測(cè)試安裝裝置，5-柔性薄壁軸承，加速度傳感器圖2-7柔性薄壁軸承測(cè)試平臺(tái)加載機(jī)構(gòu)壁軸承測(cè)試平臺(tái)的信號(hào)采集系統(tǒng)由PCB加速度傳感器、LMSSCLMSTest.lab分析軟件組成，如圖2-8所示。將LMSTe....

圖2-10外圈故障柔性薄壁軸承80

圖2-10外圈故障柔性薄壁軸承0.050.1時(shí)間t/sT正常軸承的沖擊成分擊a)時(shí)域波形81004006008001000120014001600頻率f/Hz

圖2-12內(nèi)圈故障柔性薄壁軸承102

華南理工大學(xué)碩士學(xué)位論文旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)，當(dāng)內(nèi)圈外滾道的凹坑與傳感器感器加載塊上的振動(dòng)值非常大，而當(dāng)凹坑遠(yuǎn)的振動(dòng)值將減小。由于內(nèi)圈故障的凹坑在內(nèi)次，因此可以看到柔性薄壁軸承每過(guò)一個(gè)旋成分的幅值只變化一次，這與外圈故障信號(hào)所在的加載塊距離最近時(shí)，滾動(dòng)體經(jīng)過(guò)內(nèi)圈軸承振動(dòng)信號(hào)和外圈故障振動(dòng)信....

本文編號(hào)：3949498