基于傾角傳感器的塔吊垂直度分段測(cè)量系統(tǒng)
本文關(guān)鍵詞:基于傾角傳感器的塔吊垂直度分段測(cè)量系統(tǒng),由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:塔吊是建筑場(chǎng)地必備的吊卸設(shè)備,具有作業(yè)高度大、吊載重量大、作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)等特點(diǎn),安裝及使用過(guò)程中其安全性很重要,尤其使用過(guò)程中其穩(wěn)定性尤為重要。塔吊垂直度是測(cè)評(píng)其穩(wěn)定性的一項(xiàng)重要指標(biāo),多數(shù)事故的發(fā)生與塔吊的垂直度超過(guò)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)有關(guān),塔吊垂直度測(cè)量方法的研究引起了人們的關(guān)注。目前傳統(tǒng)的塔吊垂直度測(cè)量方法是利用經(jīng)緯儀和標(biāo)靶配合的人工測(cè)量方式,此方法操作復(fù)雜、精度較低且操作限制條件較多。設(shè)計(jì)一個(gè)精度高、操作簡(jiǎn)便的塔吊傾斜檢測(cè)系統(tǒng)十分必要,同時(shí)對(duì)其它領(lǐng)域的垂直度測(cè)量也有一定的研究意義。針對(duì)目前人工測(cè)量方法的缺點(diǎn),通過(guò)對(duì)位移、角度測(cè)量傳感器的分析,確定使用傾角傳感器作為測(cè)量系統(tǒng)核心部件。采用Ansys建立了塔吊仿真模型,可更全面了解塔吊可能出現(xiàn)的各種傾斜變形情況。對(duì)部分工況下的塔吊傾斜狀況進(jìn)行了仿真分析,研究人員可以直觀(guān)的觀(guān)察塔吊在不同工況下可能出現(xiàn)的傾斜狀態(tài)。對(duì)一些工況下塔吊的受力情況進(jìn)行了分析,判斷其是否產(chǎn)生撓性變形,為數(shù)據(jù)補(bǔ)償提供了一定的參考。塔吊模型的模態(tài)分析結(jié)果顯示,塔吊在受外界擾動(dòng)的情況下塔身會(huì)出現(xiàn)彎曲、扭曲、抖動(dòng)、旋轉(zhuǎn)等姿態(tài)。部分動(dòng)態(tài)分析結(jié)果顯示塔吊在作業(yè)中可能產(chǎn)生瞬間的過(guò)大傾斜。通過(guò)以上分析可知準(zhǔn)確掌握塔吊的整體傾斜變形情況需要對(duì)塔吊進(jìn)行多點(diǎn)測(cè)量,據(jù)此確定分段測(cè)量的方案。并且為防止瞬時(shí)過(guò)大傾斜引起系統(tǒng)誤報(bào)警,測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置相應(yīng)的功能,這為測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了參考。對(duì)測(cè)量方案流程進(jìn)行了設(shè)計(jì),并對(duì)傳感器安裝位置、姿態(tài)等細(xì)節(jié)進(jìn)行了分析,結(jié)果顯示設(shè)計(jì)合理;贏DXL345加速度傳感器設(shè)計(jì)了簡(jiǎn)易傾角傳感器,并對(duì)影響其精度的因素做了相關(guān)介紹分析,對(duì)傾角傳感器的測(cè)量原理給出了更詳細(xì)的介紹,并應(yīng)用自制傳感器對(duì)無(wú)線(xiàn)通訊模塊進(jìn)行了測(cè)試。采用傾角傳感器設(shè)計(jì)了塔吊垂直度分段測(cè)量系統(tǒng),編制了簡(jiǎn)潔的上位機(jī)控制界面。實(shí)際測(cè)量實(shí)驗(yàn)結(jié)果與經(jīng)緯儀多次測(cè)量并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行嚴(yán)謹(jǐn)處理后的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,兩者基本一致,說(shuō)明了系統(tǒng)測(cè)量精度的可靠性。為減小操作過(guò)程的危險(xiǎn)性,采用無(wú)線(xiàn)通訊讀取數(shù)據(jù),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,無(wú)線(xiàn)通訊信息傳送流暢,可實(shí)時(shí)顯示塔吊的傾斜狀態(tài),較精確的顯示塔吊的整體狀態(tài)。該方法可以更簡(jiǎn)便、直觀(guān)的檢測(cè)塔吊的整體傾斜狀態(tài),對(duì)塔吊的安全作業(yè)有較好的指導(dǎo)作用和實(shí)際應(yīng)用意義。
【關(guān)鍵詞】:塔吊垂直度 傾角傳感器 塔吊仿真模型 分段測(cè)量系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】:河北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類(lèi)號(hào)】:TH213.3
【目錄】:
- 摘要4-5
- ABSTRACT5-9
- 第一章 緒論9-25
- 1.1 課題研究背景及意義9-14
- 1.1.1 課題研究背景9-12
- 1.1.2 課題研究意義12-14
- 1.2 塔吊垂直度測(cè)量的研究現(xiàn)狀14-24
- 1.2.1 垂直度測(cè)量相關(guān)技術(shù)分析14-16
- 1.2.2 基于經(jīng)緯儀的測(cè)量方法16-19
- 1.2.3 基于PSD位置傳感器的測(cè)量方法19-24
- 1.3 課題主要研究?jī)?nèi)容24-25
- 第二章 部分工況下塔吊傾斜情況的仿真研究25-37
- 2.1 引言25
- 2.2 塔吊模型的建立及分析工況選擇25-27
- 2.3 塔吊模型靜態(tài)分析27-31
- 2.3.1 塔吊空載及滿(mǎn)載工況下的傾斜研究27-29
- 2.3.2 塔吊模型風(fēng)載荷下的仿真研究29-31
- 2.4 塔吊模型動(dòng)態(tài)分析31-34
- 2.4.1 模態(tài)分析研究31-32
- 2.4.2 塔吊起升、卸載工況下位移響應(yīng)分析32-34
- 2.5 本章小結(jié)34-37
- 第三章 分段測(cè)量原理及傳感器安裝方案分析37-51
- 3.1 引言37
- 3.2 傾角傳感器測(cè)量原理及簡(jiǎn)易自制傾角傳感器37-44
- 3.2.1 基于ADXL345加速度傳感器的雙軸傾角傳感器設(shè)計(jì)38-40
- 3.2.2 自制傾角傳感器整體設(shè)計(jì)及精度改進(jìn)40-44
- 3.3 分段測(cè)量及無(wú)線(xiàn)通訊原理44-48
- 3.4 傳感器安裝方案設(shè)計(jì)分析48-50
- 3.5 本章小結(jié)50-51
- 第四章 測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)51-59
- 4.1 引言51
- 4.2 傾角傳感器及其安裝裝置51-54
- 4.3 無(wú)線(xiàn)模塊選擇及上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)54-59
- 第五章 分段測(cè)量及無(wú)線(xiàn)通訊實(shí)驗(yàn)研究59-67
- 5.1 引言59
- 5.2 測(cè)量實(shí)驗(yàn)流程59-60
- 5.3 實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析60-65
- 5.4 本章小結(jié)65-67
- 第六章 總結(jié)與展望67-69
- 6.1 全文總結(jié)67
- 6.2 展望67-69
- 參考文獻(xiàn)69-73
- 攻讀碩士學(xué)位期間所取得的相關(guān)科研成果73-75
- 致謝75
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