本文關(guān)鍵詞：裝載機(jī)工作裝置多體動(dòng)力學(xué)分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：裝載機(jī)是工程建設(shè)中應(yīng)用最廣泛的機(jī)械設(shè)備,而工作裝置是裝載機(jī)完成裝卸作業(yè)的執(zhí)行結(jié)構(gòu),所以它是裝載機(jī)的關(guān)鍵部件之一,其設(shè)計(jì)水平的高低直接影響整機(jī)的工作效率與經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。工作裝置的力學(xué)分析一般都是靜力學(xué)分析,但是為了進(jìn)一步了解它在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中的動(dòng)態(tài)響應(yīng),本文對(duì)其進(jìn)行了多體動(dòng)力學(xué)分析,這樣既能根據(jù)計(jì)算結(jié)果及時(shí)改進(jìn)結(jié)構(gòu),來完善其機(jī)械性能;又能得到構(gòu)件的動(dòng)態(tài)受力時(shí)間歷程,為后期進(jìn)行強(qiáng)度和壽命分析奠定了基礎(chǔ)。首先,本文創(chuàng)建了八桿機(jī)構(gòu)形式的裝載機(jī)工作裝置的三維模型,再在ADAMS中建立它的參數(shù)化數(shù)學(xué)模型,從而根據(jù)設(shè)計(jì)要求,成功的進(jìn)行參數(shù)化優(yōu)化設(shè)計(jì),得到了機(jī)械性能更加良好的工作裝置。其次,結(jié)合ADAMS和ANSYS軟件創(chuàng)建了工作裝置的剛-柔耦合模型,進(jìn)行了多體動(dòng)力學(xué)仿真分析,并且就工作裝置的性能指標(biāo)對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析。最后,把動(dòng)力學(xué)分析的受力時(shí)間歷程,通過對(duì)動(dòng)臂強(qiáng)度有限元分析轉(zhuǎn)換成了應(yīng)力時(shí)間歷程。再定義動(dòng)臂的零件S-N曲線,載荷類型等,進(jìn)行了疲勞壽命預(yù)測,找到了動(dòng)臂的危險(xiǎn)點(diǎn)。總之,本文通過參數(shù)化優(yōu)化設(shè)計(jì),得到了機(jī)械性能更好的裝載機(jī)工作裝置;通過對(duì)其進(jìn)行多體動(dòng)力學(xué)分析,得到了構(gòu)件的動(dòng)態(tài)應(yīng)力,為產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和優(yōu)化提供了依據(jù)。
【關(guān)鍵詞】：裝載機(jī) 工作裝置 優(yōu)化設(shè)計(jì) 剛-柔耦合 多體動(dòng)力學(xué) 疲勞壽命
【學(xué)位授予單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH243
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-12
• 注釋表12-13
• 第一章 緒論13-19
• 1.1 課題研究背景和意義13-14
• 1.2 裝載機(jī)國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顟B(tài)14-15
• 1.3 工作裝置國內(nèi)外研究現(xiàn)狀15-16
• 1.4 多體動(dòng)力學(xué)發(fā)展現(xiàn)狀16-17
• 1.5 本文主要研究內(nèi)容17-19
• 第二章 多體動(dòng)力學(xué)方法理論基礎(chǔ)19-34
• 2.1 多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論基礎(chǔ)19-27
• 2.1.1 多剛體系統(tǒng)建模理論19-20
• 2.1.2 多剛體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程研究20-21
• 2.1.3 多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程21-26
• 2.1.4 靜力學(xué)分析26
• 2.1.5 線性分析26-27
• 2.2 多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)理論27-30
• 2.2.1 多柔體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程27-28
• 2.2.2 多柔體動(dòng)力學(xué)方程28-30
• 2.3 多體動(dòng)力學(xué)求解30-33
• 2.3.1 微分代數(shù)方程求解算法30-33
• 2.3.2 坐標(biāo)縮減微分方程求解過程算法33
• 2.4 本章小結(jié)33-34
• 第三章 工作裝置基本尺寸設(shè)計(jì)34-49
• 3.1 工作裝置基本概述34-38
• 3.1.1 工作裝置設(shè)計(jì)要求34-35
• 3.1.2 裝載機(jī)工作過程典型工況35-36
• 3.1.3 工作裝置總體參數(shù)確定36-38
• 3.2 工作裝置三維建模38-40
• 3.2.1 幾何模型建立38-39
• 3.2.2 定義約束和驅(qū)動(dòng)39
• 3.2.3 多余約束的檢查和修改39-40
• 3.2.4 添加作用力40
• 3.3 工作裝置八桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)40-48
• 3.3.1 建立八桿工作裝置數(shù)學(xué)模型42
• 3.3.2 確定優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)42
• 3.3.3 確定設(shè)計(jì)變量42-45
• 3.3.4 確定約束條件45-46
• 3.3.5 優(yōu)化研究46-48
• 3.4 本章小結(jié)48-49
• 第四章 工作裝置動(dòng)力學(xué)仿真分析49-61
• 4.1 工作裝置性能評(píng)價(jià)指標(biāo)49-50
• 4.2 外載荷計(jì)算50-53
• 4.2.1 插入阻力50-51
• 4.2.2 掘起阻力51
• 4.2.3 轉(zhuǎn)斗阻力矩51-52
• 4.2.4 工作裝置的外載受力分析52-53
• 4.3 工作裝置系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析53-60
• 4.3.1 剛?cè)狁詈夏Ｐ偷慕?/span>53-55
• 4.3.2 工作裝置多體動(dòng)力學(xué)分析55-60
• 4.4 本章小結(jié)60-61
• 第五章 動(dòng)臂強(qiáng)度和疲勞壽命分析61-76
• 5.1 動(dòng)臂強(qiáng)度分析61-67
• 5.1.1 動(dòng)臂有限元分析模型建立61-62
• 5.1.2 動(dòng)臂有限元計(jì)算結(jié)果分析62-67
• 5.2 動(dòng)臂疲勞壽命分析67-75
• 5.2.1 疲勞壽命影響因素67-68
• 5.2.2 疲勞分析方法的研究68-70
• 5.2.3 疲勞積累損傷理論70-71
• 5.2.4 動(dòng)臂疲勞壽命計(jì)算71-75
• 5.3 本章小結(jié)75-76
• 總結(jié)與展望76-78
• 參考文獻(xiàn)78-81
• 致謝81-82
• 在校期間的研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文82

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 倫智達(dá);方俊元;賈子文;;基于ADAMS的剛?cè)狁詈蠙C(jī)器人動(dòng)力學(xué)仿真[J];儀器儀表與分析監(jiān)測;2012年02期

2 范湘生;張學(xué)穩(wěn);卓義;;地下鏟運(yùn)機(jī)動(dòng)臂斷裂有限元分析[J];有色設(shè)備;2013年04期

  本文關(guān)鍵詞：裝載機(jī)工作裝置多體動(dòng)力學(xué)分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

，

本文編號(hào)：378515