發(fā)布時(shí)間：2023-03-27 00:35

　　蝸桿傳動(dòng)是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中不可缺少的重要傳動(dòng)系統(tǒng),被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、汽車、儀器儀表、冶金機(jī)械及其他機(jī)器或設(shè)備中。為了確保蝸桿傳動(dòng)的位置準(zhǔn)確度、工作平穩(wěn)性、可靠性,必須對(duì)蝸輪、蝸桿的零件質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)。目前蝸輪蝸桿的檢測(cè)技術(shù)主要以接觸式CNC坐標(biāo)測(cè)量為主,這種測(cè)量方法在測(cè)量前必須根據(jù)被測(cè)零件的齒廓形狀規(guī)劃對(duì)應(yīng)的測(cè)頭運(yùn)動(dòng)路徑,通用性較低,測(cè)量時(shí)間較長。因此,為突破接觸式測(cè)量的局限性,對(duì)于蝸輪蝸桿先進(jìn)檢測(cè)技術(shù)的研究就顯得非常重要。論文在分析現(xiàn)有的蝸輪蝸桿檢測(cè)技術(shù)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,探索更加精準(zhǔn)、高效的測(cè)量方法,提出一種基于激光位移傳感器的蝸輪蝸桿非接觸式測(cè)量方法與對(duì)應(yīng)的齒形、齒距誤差算法。在查閱大量與蝸桿、蝸輪的嚙合原理以及CNC坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)相關(guān)的國內(nèi)外文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,運(yùn)用空間幾何坐標(biāo)計(jì)算法建立了常見圓柱蝸桿、蝸輪的齒廓理想模型。利用激光位移傳感器采集被測(cè)蝸桿的軸向齒廓點(diǎn)與蝸輪的特定端截面齒廓點(diǎn)相對(duì)各自齒廓分度位置的位移量來構(gòu)建測(cè)量齒廓模型,通過三次最小二乘擬合法求出測(cè)量采樣齒廓點(diǎn)的擬合曲線方程,并將擬合后的平滑曲線在齒廓分度位置的數(shù)據(jù)點(diǎn)作為理想齒廓在分析計(jì)算坐標(biāo)系中的位置標(biāo)定點(diǎn),使理想齒廓在分度位置...

【文章頁數(shù)】：91 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 蝸輪蝸桿測(cè)量技術(shù)的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 蝸輪蝸桿測(cè)量技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
    1.3 課題的研究意義與內(nèi)容
        1.3.1 課題的研究意義
        1.3.2 課題的研究內(nèi)容
    1.4 本章小結(jié)
第二章 蝸輪蝸桿激光測(cè)量裝置的總體設(shè)計(jì)
    2.1 激光位移傳感器的應(yīng)用
        2.1.1 激光三角法測(cè)量原理
        2.1.2 激光位移傳感器的規(guī)格與參數(shù)設(shè)定
    2.2 測(cè)量裝置的總體設(shè)計(jì)
        2.2.1 測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)組成
        2.2.2 測(cè)量裝置的機(jī)械運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)
    2.3 測(cè)量裝置的電氣控制系統(tǒng)
        2.3.1 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)與控制
        2.3.2 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)際位置反饋
    2.4 測(cè)量裝置的機(jī)床坐標(biāo)系
    2.5 本章小結(jié)
第三章 蝸輪蝸桿理想模型的建立
    3.1 蝸桿傳動(dòng)的概述
        3.1.1 蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用
        3.1.2 蝸桿傳動(dòng)的分類
        3.1.3 蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)
    3.2 蝸桿齒廓理想模型的建立
        3.2.1 ZN蝸桿的齒面和齒廓方程
        3.2.2 ZA蝸桿的齒面和齒廓方程
        3.2.3 ZI蝸桿的齒面和齒廓方程
        3.2.4 ZK蝸桿的齒面及齒廓方程
        3.2.5 ZC蝸桿的齒面及齒廓方程
    3.3 蝸輪齒廓理想模型的建立
        3.3.1 蝸輪的一般齒面方程
        3.3.2 ZN、ZA、ZI蝸桿配對(duì)蝸輪的端截面齒廓
    3.4 本章小結(jié)
第四章 蝸輪蝸桿激光測(cè)量原理與誤差分析方法
    4.1 蝸輪蝸桿的非接觸式檢測(cè)方法
        4.1.1 接觸式測(cè)量的局限
        4.1.2 基于激光位移傳感器的蝸輪蝸桿測(cè)量原理
    4.2 蝸輪蝸桿的非接觸式測(cè)量方法與步驟
        4.2.1 測(cè)量坐標(biāo)系的標(biāo)定
        4.2.2 蝸輪蝸桿的非接觸式測(cè)量方法
    4.3 蝸輪蝸桿的誤差分析項(xiàng)目
    4.4 蝸桿誤差分析方法
        4.4.1 蝸桿測(cè)量數(shù)據(jù)的篩選與坐標(biāo)變換
        4.4.2 蝸桿齒形誤差分析
        4.4.3 蝸桿齒距偏差分析
    4.5 蝸輪誤差分析方法
        4.5.1 蝸輪測(cè)量數(shù)據(jù)的篩選與坐標(biāo)變換
        4.5.2 蝸輪齒形誤差分析
        4.5.3 蝸輪齒距偏差分析
    4.6 三次最小二乘法擬合與插值計(jì)算的比較
        4.6.1 齒距分析中應(yīng)用插值法的局限性
        4.6.2 三次最小二乘法擬合計(jì)算的優(yōu)勢(shì)
    4.7 本章小結(jié)
第五章 測(cè)量系統(tǒng)軟件與測(cè)量實(shí)驗(yàn)
    5.1 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
        5.1.1 運(yùn)動(dòng)控制軟件模塊設(shè)計(jì)
        5.1.2 誤差評(píng)定軟件模塊設(shè)計(jì)
        5.1.3 測(cè)量系統(tǒng)的運(yùn)行流程
    5.2 蝸輪蝸桿測(cè)量實(shí)驗(yàn)
        5.2.1 測(cè)量設(shè)備介紹
        5.2.2 ZI蝸桿測(cè)量實(shí)驗(yàn)
        5.2.3 ZA蝸桿測(cè)量實(shí)驗(yàn)
        5.2.4 ZA蝸桿配對(duì)蝸輪的測(cè)量實(shí)驗(yàn)
    5.3 插值法計(jì)算齒距誤差的測(cè)量實(shí)驗(yàn)
    5.4 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
    6.1 工作總結(jié)
    6.2 主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)
    6.3 研究展望
參考文獻(xiàn)
附錄1
附錄2
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間所發(fā)表的學(xué)術(shù)論文



本文編號(hào)：3772015