本文關(guān)鍵詞：液力式諧波減速器的特性研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：液力式諧波減速器是一種新型的諧波傳動裝置。傳統(tǒng)的諧波減速器多使用諧波齒輪減速器,其中采用薄壁軸承式波發(fā)生器時,由于波發(fā)生器與柔輪機械式接觸變形容易造成軸承壽命短,支撐環(huán)薄弱,柔輪在交變應力作用下易疲勞損傷。針對該問題,設計了一種非機械接觸的波發(fā)生器,即本文所研究的液力式諧波減速器。該減速器在保持原有諧波傳動的諸多優(yōu)點之時,還具備其獨特的優(yōu)點:非機械接觸,噴嘴易更換、孔徑易調(diào)整、沖擊能可調(diào),壽命長,結(jié)構(gòu)更簡單、緊湊、轉(zhuǎn)動慣量小等等。由于該減速器結(jié)構(gòu)上的很大改變,使得諧波傳動的易損件柔輪的受力有了很大的不同。所以,很有必要對該減速器的特性進行研究。針對以上所述,本文將進行以下幾方面的研究:⑴液力式諧波減速器的整體結(jié)構(gòu)設計,主要是波發(fā)生器結(jié)構(gòu)設計,包括含有輸液通道的輸入軸設計、帶有梯形槽等密封裝置的波發(fā)生器組件設計、高壓射流噴嘴設計,減速器殼體內(nèi)部流線型結(jié)構(gòu)設計;⑵根據(jù)諧波傳動系統(tǒng)的傳動理論,研究諧波減速器嚙合傳動過程中柔輪和鋼輪的參數(shù)選擇原則,并利用CAD制圖軟件結(jié)合Solidworks軟件進行液力式諧波減速器三大元件的三維建模;⑶利用ANSYS有限元分析軟件,仿真柔輪與鋼輪嚙合所受液動力,即研究柔輪受高壓液流作用產(chǎn)生的徑向變形量與液動力之間的關(guān)系;⑷分析研究柔輪所受液動力,即波發(fā)生器中噴嘴出口的靜壓力和動量。利用計算流體力學Star ccm+軟件仿真輸入軸至波發(fā)生器噴嘴出口的液流的壓力和流速。建立噴嘴口徑1.2mm時,分析噴嘴出口的液流壓力和流速與柔輪所受液動力、輸入軸端液流的入口壓力和流量、輸入軸轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系;⑸理論分析研究液力式諧波減速器的減速比,輸入軸以最高轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時所能獲得輸出扭矩范圍以及承載傳動中的柔輪受力。
【關(guān)鍵詞】：諧波減速器 波發(fā)生器 柔輪 噴嘴液流
【學位授予單位】：沈陽理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TH132.43
【目錄】：

• 摘要6-7
• Abstract7-11
• 第1章 緒論11-21
• 1.1 課題背景11-13
• 1.2 諧波傳動的研究狀況13-17
• 1.2.1 諧波傳動的國外研究狀況13-14
• 1.2.2 諧波傳動的國內(nèi)研究狀況14-17
• 1.3 波發(fā)生器的研究狀況17-18
• 1.4 柔輪的研究狀況18-19
• 1.5 選題意義和目的19
• 1.6 課題研究內(nèi)容19-21
• 第2章 諧波減速器的組成和工作原理21-34
• 2.1 諧波減速器的組成21-25
• 2.1.1 諧波齒輪減速器的組成21-22
• 2.1.2 液力式諧波減速器的組成22-25
• 2.2 諧波傳動的基本原理25-29
• 2.2.1 液力式諧波減速器的工作原理27-28
• 2.2.2 諧波減速器的傳動比計算28
• 2.2.3 液力式諧波減速機傳動比的計算28-29
• 2.3 諧波減速器的特點29-33
• 2.3.1 諧波減速器的主要優(yōu)點29-32
• 2.3.2 液力式諧波減速器的優(yōu)點32-33
• 2.3.3 液力式諧波減速器的缺點33
• 2.4 本章小結(jié)33-34
• 第3章 液力式諧波減速器基本元件的三維模型34-42
• 3.1 坐標軸方向的選擇問題35-36
• 3.2 柔輪主要參數(shù)選擇和計算36-39
• 3.2.1 柔輪齒形的選擇36
• 3.2.2 柔輪嚙合參數(shù)的選擇36-37
• 3.2.3 柔輪的結(jié)構(gòu)尺寸確定和計算37-39
• 3.3 剛輪的參數(shù)選擇和計算39-40
• 3.4 液力式波發(fā)生器的參數(shù)選擇和計算40-41
• 3.5 本章小結(jié)41-42
• 第4章 柔輪受液動力作用的有限元模型分析42-48
• 4.1 ANSYS的分析過程43-44
• 4.2 柔輪所受液動力的ANSYS分析步驟44-46
• 4.3 柔輪液動力仿真分析46-47
• 4.4 本章小結(jié)47-48
• 第5章 波發(fā)生器中液動力的仿真研究48-64
• 5.1 液力式諧波減速器液流流經(jīng)腔體的結(jié)構(gòu)48-49
• 5.2 建立液流腔體的三維立體模型49
• 5.3 仿真研究的理論依據(jù)49-50
• 5.4 液動力的仿真研究50-62
• 5.4.1 噴嘴出.液流的液動力仿真50-58
• 5.4.2 仿真結(jié)果分析58-62
• 5.5 本章小結(jié)62-64
• 第6章 液力式諧波減速器的理論分析研究64-69
• 6.1 傳動比計算64
• 6.2 傳動中的力64-68
• 6.2.1 柔輪變形所需液動力64-66
• 6.2.2 承載傳動的力66-68
• 6.3 本章小結(jié)68-69
• 結(jié)論69-70
• 參考文獻70-73
• 攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文和獲得的科研成果73-74
• 致謝74-75

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本文編號：373533