隨著現(xiàn)代電商行業(yè)的迅猛發(fā)展,簡單的物料存取體系已經(jīng)滿足不了現(xiàn)代倉儲物流系統(tǒng)的需求;同時,市場對于倉儲物流系統(tǒng)的工作效率、運送速率、穩(wěn)定性和精確度等特性的要求也越來越高,因此自動化立體倉庫也應運而生。智能穿梭車是應用于自動化立體倉庫中的一種搬運和存取設備,其作為現(xiàn)代倉儲物流中的基礎運輸工具,對于自動化立體倉庫的運作效率有著決定性的影響。本文通過分析自動化立體倉庫的發(fā)展現(xiàn)狀的趨勢,以及智能穿梭車在自動化立體倉庫系統(tǒng)中的應用,針對穿梭車在目前應用中存在的機械結(jié)構(gòu)自動化程度不足、控制系統(tǒng)繁復不穩(wěn)定、操作不便、運行精度不夠高等問題進行優(yōu)化設計。為了迎合智能倉儲集成化、智能化的發(fā)展趨勢,根據(jù)穿梭車在自動化立體倉庫中的實際應用場合及工作需求,在現(xiàn)有的、結(jié)構(gòu)功能簡單的穿梭板的基礎上,優(yōu)化設計出能夠?qū)崿F(xiàn)快速運輸及自動裝卸貨物的穿梭車車體結(jié)構(gòu)。在此結(jié)構(gòu)基礎上,針對性設計智能穿梭車整體控制方案及流程,優(yōu)化控制體系結(jié)構(gòu),并以更適合穿梭車工作需求的S型速度曲線替代傳統(tǒng)速度規(guī)劃方法,以獲取更優(yōu)的速度控制效果。同時,針對穿梭車運動控制中的難點——行走位置精度,在傳統(tǒng)伺服控制系統(tǒng)的基礎上添加現(xiàn)代控制理論,提出了將模糊... 

【文章頁數(shù)】：88 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

017年物流運行情況通報

自動化立體倉庫貨架圖

自動引導小車

【參考文獻】：
期刊論文
[1]永磁伺服系統(tǒng)前饋型模糊二自由度控制研究[J]. 馬立新,范洪成,黃陽龍,姚鵬.  機電工程. 2015(09)
[2]PID參數(shù)優(yōu)化方法對優(yōu)化效果的影響研究[J]. 洪博,董澤.  計算機仿真. 2015(02)
[3]淺析交流伺服系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展前景[J]. 劉揚,林毅,姜一暉.  價值工程. 2014(20)
[4]永磁同步電機三閉環(huán)系統(tǒng)仿真與實驗研究[J]. 王少潔,楊立永,陳為奇.  北華大學學報(自然科學版). 2012(03)
[5]模糊自適應PID控制器在無刷直流電機控制系統(tǒng)中的應用研究[J]. 戴文俊,范鵬飛,凌有鑄,蔣慧.  安徽工程大學學報. 2012(01)
[6]我國自動化立體倉庫市場與技術(shù)發(fā)展分析[J]. 馬笑.  物流技術(shù)(裝備版). 2011(18)
[7]堆垛機運行機構(gòu)電機的功率計算與選擇確定[J]. 張鐵異,黎毓鵬,曹曉中.  裝備制造技術(shù). 2011(01)
[8]基于復合前饋控制的交流位置伺服系統(tǒng)動態(tài)特性[J]. 鄒金紅,朱玉川.  電機與控制應用. 2011(01)
[9]永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的建模與仿真[J]. 丁文,高琳,梁得亮,孫萍,劉元江,李中軍.  微電機. 2010(12)
[10]永磁同步電機矢量控制的MATLAB仿真研究[J]. 袁喻華,王莉.  變頻器世界. 2010 (04)

碩士論文
[1]S型速度曲線在有軌巷道堆垛機速度控制中的應用研究[D]. 薛暉.蘭州交通大學 2013
[2]基于STM32的智能小車研究[D]. 周柱.西南交通大學 2011
[3]自動穿梭板行進系統(tǒng)設計及運動控制研究[D]. 占少民.哈爾濱工業(yè)大學 2009
[4]自動穿梭板升降系統(tǒng)設計及同步控制策略研究[D]. 張恩賀.哈爾濱工業(yè)大學 2009
[5]基于DSP的永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)研究[D]. 畢研國.東北大學 2008
[6]國際倉儲物流企業(yè)運作規(guī)劃的優(yōu)化研究[D]. 李俊.湖南大學 2007
[7]自動化立體倉庫系統(tǒng)設計優(yōu)化研究[D]. 邵琳.大連海事大學 2005



本文編號：3673260