針對辣椒移栽機在丘陵山區(qū)作業(yè)后出現(xiàn)直立度低、撕膜口較大、穩(wěn)定性差等問題,對辣椒膜上移栽的鴨嘴多桿式栽植機構(gòu)進行了參數(shù)優(yōu)化設計和仿真研究。首先,建立了移栽機多桿式栽植機構(gòu)三維模型和栽植器末端運動軌跡數(shù)學模型;其次,結(jié)合當?shù)乩苯吩灾厕r(nóng)藝和機構(gòu)約束條件,借助MATLAB軟件對此進行了參數(shù)優(yōu)化設計,獲得了影響機構(gòu)運動主參數(shù)的最優(yōu)組合;最后,通過RecurDyn軟件進行了運動仿真,分析了其運動軌跡及速度、加速度和位移曲線規(guī)律。仿真研究結(jié)果表明:栽植器末端P點運動軌跡最高點和最低點的距離233 mm,移栽深度97.5 mm,栽植器末端P點在壟面下運動軌跡的最大橫向距離8.3 mm均滿足設計要求,且栽植性能得到了提高。 

【文章來源】：機電工程. 2020,37(09)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
0 引 言
1 栽植機構(gòu)的工作原理
2 栽植機構(gòu)的運動數(shù)學模型
3 栽植機構(gòu)參數(shù)設計
    3.1 設計目標及約束條件
        3.1.1 設計目標
        3.1.2 約束條件
        3.1.3 設計變量
    3.2 設計結(jié)果
4 栽植機構(gòu)仿真與分析
    4.1 栽植機構(gòu)運動軌跡及位移分析
    4.2 速度與加速度分析
5 結(jié)束語


【參考文獻】：
期刊論文
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[4]行星輪栽植機構(gòu)優(yōu)化設計與試驗[J]. 胡建平,潘杰,張晨迪,張思偉,費衛(wèi)征,潘浩然.  農(nóng)業(yè)機械學報. 2018(11)
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碩士論文
[1]我國辣椒主產(chǎn)區(qū)生產(chǎn)成本收益分析[D]. 孟奇.河北農(nóng)業(yè)大學 2018



本文編號：3628773