發(fā)布時(shí)間：2017-05-12 14:00

  本文關(guān)鍵詞：三環(huán)內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器及其測(cè)試系統(tǒng)的試驗(yàn)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：減速器是一種工業(yè)設(shè)備基礎(chǔ)件,廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)諸多領(lǐng)域,對(duì)國(guó)家經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展起著重要作用。對(duì)于減速器來說,在同等體積下,傳動(dòng)比、承載能力以及機(jī)械效率這三項(xiàng)性能是衡量減速器性能優(yōu)劣的重要標(biāo)準(zhǔn)。此次課題中用于試驗(yàn)測(cè)試的三環(huán)內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器是一種根據(jù)平動(dòng)齒輪傳動(dòng)原理開發(fā)的新型減速器,三環(huán)減速器的研制是否成功以及減速器性能的實(shí)際狀況需要通過試驗(yàn)測(cè)試來進(jìn)行驗(yàn)證。機(jī)器人用減速器是一種特殊的精密減速器,相比較通用減速器來說,機(jī)器人用減速器在體積、承載能力以及傳動(dòng)精度等方面要求更高,就目前來說,我國(guó)采用的機(jī)器人用減速器主要依賴進(jìn)口。三環(huán)內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器是針對(duì)精密減速器市場(chǎng)開發(fā)的,但是能否達(dá)到機(jī)器人用減速器的標(biāo)準(zhǔn),還需要通過相關(guān)試驗(yàn)來進(jìn)行驗(yàn)證。本課題研究的主要內(nèi)容為三環(huán)內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器及其測(cè)試系統(tǒng)的試驗(yàn)研究,論文內(nèi)容包涵機(jī)械傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的搭建、控制系統(tǒng)的編寫以及實(shí)際的試驗(yàn)測(cè)試等內(nèi)容。
【關(guān)鍵詞】：減速器 平動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái) 試驗(yàn)測(cè)試
【學(xué)位授予單位】：天津理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH132.46
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第一章 緒論10-14
• 1.1 減速器研究的意義及課題的來源10-11
• 1.1.1 減速器研究的意義10-11
• 1.1.2 課題的來源11
• 1.2 精密減速器的研究現(xiàn)狀及我國(guó)未來發(fā)展方向11-12
• 1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀11
• 1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀11-12
• 1.2.3 未來發(fā)展方向12
• 1.3 課題研究的主要內(nèi)容及創(chuàng)新之處12-14
• 1.3.1 課題主要研究?jī)?nèi)容12-13
• 1.3.2 課題的創(chuàng)新13-14
• 第二章 減速器性能測(cè)試的試驗(yàn)原理及方法14-19
• 2.1 三環(huán)內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器的工作原理14-15
• 2.2 機(jī)械效率試驗(yàn)15-16
• 2.2.1 測(cè)試原理15
• 2.2.2 測(cè)試方法15-16
• 2.3 角度傳遞誤差試驗(yàn)16
• 2.3.1 試驗(yàn)原理16
• 2.3.2 試驗(yàn)方法16
• 2.4 剛度以及回差試驗(yàn)16-18
• 2.4.1 測(cè)試原理16
• 2.4.2 測(cè)試方法16-18
• 2.5 本章小結(jié)18-19
• 第三章減速器性能測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)硬件部分的設(shè)計(jì)19-34
• 3.1 試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)的選擇19-20
• 3.2 電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)20-24
• 3.2.1 控制方案的選擇20-22
• 3.2.2 永磁同步伺服系統(tǒng)22-24
• 3.3 加載系統(tǒng)的選取24-26
• 3.4 測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)26-31
• 3.4.1 測(cè)試任務(wù)的分析26
• 3.4.2 測(cè)試方案的選取26
• 3.4.3 工控機(jī)以及數(shù)據(jù)采集卡的選取26-27
• 3.4.4 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)試系統(tǒng)27-30
• 3.4.5 轉(zhuǎn)角測(cè)試系統(tǒng)30-31
• 3.5 試驗(yàn)臺(tái)的組成31-32
• 3.5.1 動(dòng)態(tài)性能試驗(yàn)臺(tái)31-32
• 3.5.2 靜態(tài)剛度及回差試驗(yàn)臺(tái)32
• 3.6 電氣控制部分的設(shè)計(jì)32-33
• 3.7 本章小結(jié)33-34
• 第四章 減速器性能試驗(yàn)臺(tái)控制部分的設(shè)計(jì)34-47
• 4.1 試驗(yàn)臺(tái)控制平臺(tái)的選擇34-35
• 4.2 虛擬儀器測(cè)試系統(tǒng)軟件開發(fā)平臺(tái)-LabVIEW35
• 4.3 數(shù)據(jù)采集及信號(hào)處理35-42
• 4.3.1 信號(hào)采集方法35-37
• 4.3.2 端子分配37
• 4.3.3 數(shù)據(jù)采集及信號(hào)處理37-39
• 4.3.4 數(shù)據(jù)采集程序編寫39-42
• 4.4 數(shù)據(jù)保存程序編寫42-43
• 4.5 報(bào)表生成程序編寫43-45
• 4.6 程序集成45-46
• 4.7 本章小結(jié)46-47
• 第五章 減速器性能的試驗(yàn)驗(yàn)證47-55
• 5.1 前言47
• 5.2 試驗(yàn)前期準(zhǔn)備47
• 5.3 剛度及回差試驗(yàn)臺(tái)調(diào)試試驗(yàn)47-52
• 5.3.1 對(duì)影響因素a的改進(jìn)與試驗(yàn)驗(yàn)證49-50
• 5.3.2 對(duì)影響因素b的改進(jìn)與試驗(yàn)驗(yàn)證50
• 5.3.3 對(duì)影響因素c的改進(jìn)與試驗(yàn)驗(yàn)證50-52
• 5.4 剛度及回差試驗(yàn)測(cè)試52-54
• 5.4.1 剛度及回差的計(jì)算52-53
• 5.4.2 空轉(zhuǎn)扭曲角的計(jì)算53-54
• 5.5 動(dòng)態(tài)試驗(yàn)臺(tái)性能試驗(yàn)測(cè)試54
• 5.6 本章小結(jié)54-55
• 第六章 總結(jié)與展望55-56
• 6.1 全文總結(jié)55
• 6.2 未來展望55-56
• 參考文獻(xiàn)56-59
• 發(fā)表論文和科研情況說明59-60
• 致謝60-61

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：359929