針對目前電液伺服系統(tǒng)要求向數(shù)字化控制方向轉(zhuǎn)變的需求。本文對電液伺服系統(tǒng)的數(shù)字化控制系統(tǒng)以及控制過程中出現(xiàn)的問題展開了基礎(chǔ)研究。本文對電液伺服控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件進行建模仿真,并根據(jù)此液壓伺服系統(tǒng)的模型,對整個系統(tǒng)的動靜態(tài)特性進行分析。在系統(tǒng)建模、分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計了數(shù)字PID控制器,對加載到控制器中的不同幅值的方波和不同頻率的正弦波進行了跟蹤,并將試驗結(jié)果進行了分析比較。在分析數(shù)字PID控制的基礎(chǔ)上,對數(shù)字PID控制加入了計算機輔助設(shè)計,在對參數(shù)優(yōu)化同時,也為電液伺服控制系統(tǒng)的數(shù)字化控制奠定了基礎(chǔ)。電液伺服系統(tǒng)從本質(zhì)上分析是一個非線性系統(tǒng),應(yīng)用線性化的方法建模的結(jié)果存在著較大的誤差,本文采用系統(tǒng)辨識理論對位置系統(tǒng)進行辨識建模,然后對辨識結(jié)果進行分析驗證,確保辨識結(jié)果的準(zhǔn)確性。最終在對數(shù)字PID控制的各項參數(shù)優(yōu)化并且對系統(tǒng)進行有效的補償后,實現(xiàn)電液伺服系統(tǒng)性能的提升。 

【文章來源】：長春理工大學(xué)吉林省

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

伺服作動器結(jié)構(gòu)圖

那也就是說伺服系統(tǒng)的閉環(huán)Bode圖一定存在相移滯后的情況。應(yīng)用Matlab仿真軟件根據(jù)系統(tǒng)的開、閉環(huán)傳遞函數(shù)進行數(shù)學(xué)仿真，得到系統(tǒng)的特性曲線如圖2.7、圖2.8以及圖2.9所示。圖2.7是未加校正的伺服系統(tǒng)的閉環(huán)Bode圖，經(jīng)過分析幅頻響應(yīng)圖我們首先可以確定，我們仿真的液壓伺服系統(tǒng)是不穩(wěn)定的，因為正常的情況下我們規(guī)定相位裕度在45。一70’的系統(tǒng)是穩(wěn)定的，而從圖2.7中得到系統(tǒng)的相位裕度了=16.8’，另外正常的穩(wěn)定系統(tǒng)要有足夠大的幅值裕度，幅頻寬度，從圖2.7顯示的結(jié)果來看，都未能滿足。

使DA輸出的電壓信號與驅(qū)動伺服閥的電流成線性對應(yīng)的關(guān)系。通過上述設(shè)計，伺服控制系統(tǒng)的硬件部分基本確立完成，下面根據(jù)對個模塊的選型和功能，給出各個硬件部分的連接電路圖。分別如圖3.2、圖3.3、圖3.4所示:

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3595825